OpenCV OpenNI校准kinect

Question

我使用home来通过kinect捕获：

capture.retrieve( depthMap, CV_CAP_OPENNI_DEPTH_MAP )
capture.retrieve( bgrImage, CV_CAP_OPENNI_BGR_IMAGE )

现在我不知道是否必须校准kinect才能使深度像素值正确。也就是说，如果我从图像RBG中取一个像素(u，v)，从图像深度中取像素(u，v)，得到正确的深度值？

depthMap.at<uchar>(u,v)

任何帮助都是非常感谢的。谢谢!

Answer 1

您可以检查注册是否打开，如下所示：

cout << "REGISTRATION     " << capture.get( CV_CAP_PROP_OPENNI_REGISTRATION ) << endl;

如果不是，则将其设置为：

capture.set(CV_CAP_PROP_OPENNI_REGISTRATION,1);

或者：

if(capture.get( CV_CAP_PROP_OPENNI_REGISTRATION ) == 0) capture.set(CV_CAP_PROP_OPENNI_REGISTRATION,1);