Android传感器数据位移

Question

我有从Android手机上计算出来的传感器数据。我使用xyz坐标上的矩阵进行转换。然后，我用手机得到的加速度来求出速度和位移。这是我用来求位移和速度的代码。它始终是对应的前一个值：

 velocity[e]   = (accel[e-3]) * (time[i]-time[i-1])+velocity[e-3];

 velocity[e+1] = (accel[e-2]) * (time[i]-time[i-1]) +velocity[e-2];

 velocity[e+2] = (accel[e-1]) * (time[i]-time[i-1])+ velocity[e-1];



      displacement[e] = (velocity[e-3])*(time[i]-time[i-1])+.5*(accel[e-3])*pow((time[i]-time[i-1]),2) + displacement[e-3];
      displacement[e+1] = (velocity[e-2])*(time[i]-time[i-1])+.5*(accel[e-2])*pow((time[i]-time[i-1]),2) + displacement[e-2];
      displacement[e+2] = (velocity[e-1])*(time[i]-time[i-1])+.5*(accel[e-1])*pow((time[i]-time[i-1]),2) + displacement[e-1];

然而，我得到了像-3436.0,19206.2,11373.5这样的位移数字，这应该不是很高。我甚至制作了一个测试文件来测试我的公式，从我得到的数字来看，一切都是正确的。然而，对于真实数据，它的工作原理并不相同。另外，我读到了一些关于从加速度，速度和位移中去掉平均值的内容，但我不太理解，所以有人能解释一下获得正确数字的解决方案吗？

Answer 1

It won't work，这些传感器不够精确，无法计算位置。

令人惊讶的是，这个问题被提到了多少次。