OpenCV霍夫最强线

Question

OpenCV中的HoughLines或HoughLinesP函数是否像HoughCircles函数那样以累加器顺序返回行列表？我想知道线路的顺序。还可以非常方便地获得行的累加器值，因此可以使用智能和自适应阈值来代替固定的阈值。排序或累加器值是否在没有rewriting OpenCV myself的情况下可用

Answer 1

HoughTransform按票数降序排列行。您可以看到代码here

但是，当函数返回时，投票计数会丢失-唯一的方法是修改OpenCV。

好消息是这并不是很复杂--我自己也做过一次。将输出从vector< Vec2f >更改为vector< Vec3f >并使用投票计数填充最后一个参数只需要几分钟的时间。

此外，您必须修改CvLinePolar以添加第三个参数- hough是在C中实现的，并且在C++中有一个包装器，因此您必须同时修改实现和包装器。

要修改的主要代码如下所示

 for( i = 0; i < linesMax; i++ )
 {
        CvLinePolar line;
        int idx = sort_buf[i];
        int n = cvFloor(idx*scale) - 1;
        int r = idx - (n+1)*(numrho+2) - 1;
        line.rho = (r - (numrho - 1)*0.5f) * rho;
        line.angle = n * theta;

        // add this line, and a field voteCount to CvLinePolar
        // DO NOT FORGET TO MODIFY THE C++ WRAPPER
        line.voteCount = accum[idx];          

        cvSeqPush( lines, &line );
 }