解析Letters C#中的数字数据

Question

我正在尝试解析从我创建的arduino机器人获得的数据。我目前已经启动并运行了我的串行程序，并且我能够监控我的计算机发送和接收的数据。

我试图从机器人获取的数据包括:速度、距离和航向。从arduino发送的数据是浮点数。

我使用单个字符来表示正在接收的数据是S、R或H。例如: R150.6

这将表示这是范围数据，150.6将是用于更新程序的新范围。

由于这是我的第一个c#程序，我在尝试找出使用c#解析它的最佳方法时有点卡住了。

我尝试过使用类似的代码：

if (RxString[0] == 'R')
            Range = double.Parse(RxString);

我在网站上读到使用正则表达式，但我很难弄清楚如何将其合并到我的代码中。

这是我用于指导的链接：

String parsing, extracting numbers and letters

Answer 1

你就快到了。如果您总是以单个字母开头，请尝试Range = double.Parse(RxString.Substring(1))。它将从第二个字符开始读取。

Answer 2

我可以使用正则表达式来查找double：

\d+([,\.]\d+)?

使用：

Regex re = Regex.Match("R1.23", "\d+([,\.]\d+)?");
if (re.Success)
{
     double @double = Convert.ToDouble(re.Value, System.Globalization.CultureInfo.InvariantCulture);
}

如果您的字母迁移到字符串中或添加其他符号，它将保证从字符串中获取第一个小数

Answer 3

由于您知道返回数据的格式，因此可以尝试如下所示

data = RxString.SubString(0,1);
value = RxString.SubString(1, RxString.Length-1);

if(data == "R")
  range = double.Parse(value);