android指南针旋转动画

Question

我正在制作一个指南针，指向用户定义的位置。我正在使用旋转动画来旋转针头。当指针指向手机的方向时，我就知道手机正指向我想要的方向。然而，我希望指针指向正确的方向，而不管手机的方位。

问题是，看起来旋转动画并不是根据真实世界的坐标旋转指针，而是相对于手机屏幕。因此，在现实世界中，针58度的旋转与58度的旋转并不匹配。这是真的吗?还是我在代码中犯了一个错误？

指南针是通过将手机的背部平放在表面上来使用的。我也尝试过输出方位角，结果是这样的：

Azimuth           Actual Phone angle
0                        0
45                       90
90                       180

当它向后接近一个完整的圆周时，它会在120到340之间反弹。

代码如下：

direction = 360 - azimuth + rotate;

RotateAnimation animate = new RotateAnimation(rotateLast, direction, Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f, Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f);
            animate.setFillAfter(true);
            animate.setInterpolator(new LinearInterpolator());
            animate.setDuration(10);
            needle.startAnimation(animate);

            rotateLast = direction;

方位角是来自传感器的手机方位，旋转是用户指定的方向(从北开始的度数)，方向是针所需的旋转。

rotateLast是指针的最后一个位置，我之所以使用这个，是因为如果没有它，指针就会恢复到零度并闪烁。

谢谢，附言，这让我抓狂

Answer 1

我弄清楚了，我的数学都错了，我误解了方位角对旋转的影响。

当我将图像旋转到方位角时，我意识到这导致了针指向北方。我所需要做的就是添加用户方向。我使用的数学方法导致指针以不可预知的方式旋转。

答案很简单：

RotateAnimation animate = new RotateAnimation(-azimuth+rotation, -azimuth+rotation, Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f, Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f);

-azimuth是因为旋转动画是逆时针旋转的。