Daniel Shiffman的Openkinect软件与未运行RGBDepth的Kinect for Windows示例

Question

为了让Windows版的Kinect真正生成图像，我已经尝试了几乎所有的方法。我已经下载了Daniel Shiffman的Openkinect库，并按照说明安装了它，但我收到的消息是没有安装kinect设备。我看了看Lion中的系统分析器，我有可用的摄像头和Kinect音频信息。尽管如此，我还是没有成功。我正在运行RGBDepth示例的处理，每次我尝试启用深度图像、RGB图像或IR图像时，都会得到nullpointerexception。我在想，因为程序不能“看到”Kinect，所以图像返回null并发生异常。我该怎么做才能让我的笔记本电脑“看到”Kinect？

另外，在您说要插入12V直流适配器或切换USB端口之前，我已经这样做了。

2011年末在Macbook Pro OSX Lion上运行

Answer 1

EDIT 2: Working code:此分支已经包含了我所做更改的一个子集，并实际运行。它是不稳定的，但至少你可以得到一个深度和彩色图像。https://github.com/zarvox/libfreenect/tree/k4w-wip

这种不稳定是由于达尔文上的libusb的同步传输造成的。libfreenect附带的补丁使得libusb不那么不稳定。

主树中不支持Kinect for Windows。你试过这个补丁吗？https://github.com/renewagner/libfreenect/tree/k4w-wip

编辑：这个存储库对于我(我们)拥有的固件版本来说太旧了。

要对摄像头进行检测，您只需要在三个地方更改usb_libusb10.c，在那里它会检查desc.idProduct == PID_NUI_CAMERA。这现在必须是

(desc.idProduct == PID_NUI_CAMERA || desc.idProduct == PID_NUI_CAMERA_K4W);

并添加：

#define PID_NUI_CAMERA_K4W 0x02bf

还请记住，Windows版Kinect没有马达。您可能需要修改假定其存在的源代码。

然而，这仍然是不够的。USB命令也发生了变化。

在cameras.c中，

static int freenect_fetch_zero_plane_info(freenect_device *dev)
{
    freenect_context *ctx = dev->parent;

    char reply[0x200];
    uint16_t cmd[5] = {0}; // Offset is the only field in this command, and it's 0
    // Different reply based on hardware
    const int expected_reply_length = dev->kinect_for_windows ? 334 : 322;
    int res;
    res = send_cmd(dev, 0x04, cmd, 10, reply, expected_reply_length); //OPCODE_GET_FIXED_PARAMS = 4,
    if (res != expected_reply_length) {
        FN_ERROR("freenect_fetch_zero_plane_info: send_cmd read %d bytes (expected %d)\n", res, expected_reply_length);
        return -1;
    }

请注意，我在freenect_device中添加了一个字段，用于存储是否为Windows版Kinect。

它仍然不是流数据，但这是我所能得到的。