“无用的类型限定符”错误

Question

我用下面的代码得到了下面的错误。我试图找出谷歌的问题所在，但我没有找到任何有用的东西。

Compiling /home/tectu/projects/resources/chibios/ext/lcd/touchpad.c
In file included from /home/tectu/projects/resources/chibios/ext/lcd/touchpad.c:1:0:
/home/tectu/projects/resources/chibios/ext/lcd/touchpad.h:17:1: warning: useless type qualifier in empty declaration [enabled by default]

下面是来自touchpad.h的第12行到第17行的代码

volatile struct cal {
    float xm; 
    float ym; 
    float xn; 
    float yn; 
};

下面是我如何在touchpad.c中使用这个结构

static struct cal cal = { 
    1, 1, 0, 0  
};

有谁能给我指一下灯吗？

Answer 1

你得到的不是一个错误，而是一个警告。

这适用于声明struct cal的方式:它本身不是易失性的；易失性只适用于具体的变量定义。

所以在static struct cal cal中，您的变量cal只是static，而不是volatile。

从这个意义上说，正如警告所说，volatile声明是无用的。

Answer 2

volatile作为限定符可以应用于结构的特定实例。

您正在将它应用于一个无用的类型，并且编译器正确地指出了它。

Answer 3

volatile限定的是变量，而不是类型。

正在做什么：

static volatile struct cal {
    float xm; 
    float ym; 
    float xn; 
    float yn; 
} cal;

是合法的，也是合法的：

struct cal {
    float xm; 
    float ym; 
    float xn; 
    float yn; 
};

static volatile struct cal cal;