Arduino旋转伺服

Question

我正试着用Arduino微控制器来转动一个连续旋转伺服系统。

当使用串行连接按向右箭头键时，我想将伺服系统向右旋转1度。这是我的代码：

    const int servoPin = 6;
    int incomingByte; 
    Servo servo;
    int pos;

    void setup() {
        Serial.begin(9600);
        pos = 0;
        servo.attach(servoPin);
        servo.write(pos);
    }

    void loop() {
        incomingByte = Serial.read();

        if (incommingByte == 67) {
            pos++;
            servo.write(pos);
        }
    }

我要怎么做才能让他转过来？因为现在，它不动了.

非常感谢！

Answer 1

你的代码有几处地方出了问题。有几个语法错误正在发生。

首先，您需要执行一个#include <Servo.h>并将incomingByte声明为一个整数。在if-condition行中也有一个拼写错误。

此外，如果键盘未连接到Arduino板，则无法从键盘读取数据，除非您在中间有东西可以将键盘数据中继到板上。下面是你可以用来开始的代码：

#include <Servo.h>

int incomingByte; 
Servo servo;
int pos;
int dir;

void setup() {
    Serial.begin(9600);
    Serial.print("Test\n");

    pos = 90;
    dir = 1;

    servo.attach(9);
    servo.write(pos);
}

void loop() {
    if (pos >= 180 || pos <= 0) { dir = -dir; }
    pos += dir;
    Serial.print(pos);
    Serial.println();
    servo.write(pos);
    delay(50);
}