基于机器人和GPS的机器人运动控制

Question

项目目标是这样的：

我们会有一个装有车载GPS的机车机器人。现在，使用GPS，我们要跟踪机器人的位置，并在android手机上跟踪它。(因为它们提供了与Google服务的最佳接口)

不仅如此，

我们甚至想从android手机上控制机器人。是否可以从android手机向机器人发送控制信号，以便机器人可以根据控制信号进行移动。

如何在android手机和机器人车载GPS之间建立连接。(我们对机器人技术有些陌生)

我们非常欢迎任何更好的想法和建议。

Answer 1

查看Dension Wirc模块：

WiRC module by Dension它通过发送脉冲宽度调制列车，为RC控制的平台工作，允许您控制伺服和电子速度控制器。有8个频道。我用它来控制两个轨道和一个摇摆/倾斜炮塔，它工作得很好。我给支持团队发了邮件，他们给我发了一个iPhone项目，让我在几个小时内就能运行。WiRC套件配有摄像头，因此我可以通过wifi远程驾驶我的机器人。

在全球定位系统方面，我在晴朗的天空下对iPhone进行了测试，全球定位系统的信号漂移很严重。精度确实在30-50英尺之间，它不足以精确地跟踪一个小机器人的位置。我将发布我的实验的截图。

看看这张截图:我走在地图上的白色小路上，手机在我的衬衫口袋里。每秒钟它就会在地图上放置一个大头针。您可以看到红色引脚与白色路径的偏差有多大。这是30-50英尺的路径。对于一个2英尺长的机器人来说，这是一个大麻烦。如果它试图用GPS的这种分辨率来修正它的路径，它很可能会变得非常混乱。

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我在维基百科(一种带有狭缝编码器的电机)上看到了一个微分驱动方程，它计算在特定时间间隔内通过编码器的狭缝数量。这可能有助于纠正GPS，但需要额外的硬件

Answer 2

我正在研究类似的东西，我正在尝试制作一个自主机器人，能够基于一些广泛的机器人算法自动移动，但你当然不需要这样做。

但我认为你最好把安卓手机安装在机器人上，然后通过WiFi或任何其他媒介用你的笔记本电脑控制它。

安装android手机有很多好处，比如：

1. 有一个很好的全球定位系统，不需要做额外的工作就可以将它与其他硬件和软件集成在一起。
2. 和你可以有其他硬件，如加速计，接近传感器，重力传感器等，这些硬件在许多方面都很有用。

现在已经有了大量的基于Android的机器人制作数据。这是Cellbots

他们致力于从安卓系统制造机器人，并从笔记本电脑或安卓系统远程控制它们。