用于开发板的ARM组件

Question

我目前正在摆弄一台LPC2378，它有一个连接了应用程序的主板。风扇上有几个组件，其中2个是风扇和加热器。

如果端口4的位6和7连接到风扇(电机控制器)，则以下代码将打开风扇：

  FanOn
  STMFD r13!,{r0,r5,r14}      ; Push r0, r5 and LR
  LDR R5, =FIO4PIN            ; Address of FIO4PIN
  LDR r0, [r5]                ; Read current Port4
  ORR r0, r0, #0x80
  STR r0, [r5]                ; Output
  LDMFD r13!,{r0,r5,r14}      ; Pop r0, r5 and LR
  mov pc, r14                 ; Put link register back into PC

如何重写这段代码来打开连接到端口4的位5的加热器(将位设置为1将打开加热器，将位设置为0将关闭加热器)。

在回答问题后编辑：

;==============================================================================
; Turn Heater On
;==============================================================================
heaterOn
  STMFD r13!,{r0,r5,r14}      ; Push r0, r5 and LR
  LDR R5, =FIO4PIN            ; Address of FIO4PIN
  LDR r0, [r5]                ; Read current Port4
  ORR r0, r0, #0x20
  STR r0, [r5]                ; Output
  LDMFD r13!,{r0,r5,r14}      ; Pop r0, r5 and LR
  mov pc, r14                 ; Put link register back into PC     
;==============================================================================
; Turn The Heater Off
;==============================================================================        
heaterOff
  STMFD r13!,{r0,r5,r14}      ; Push r0, r5 and LR
  LDR R5, =FIO4PIN            ; Address of FIO4PIN
  LDR r0, [r5]                ; Read current Port4
  AND r0, r0, #0xDF
  STR r0, [r5]                ; Output
  LDMFD r13!,{r0,r5,r14}      ; Pop r0, r5 and LR
  mov pc, r14                 ; Put link register back into PC   

Answer 1

就我所理解的代码而言，风扇只连接到位7(如果位从0开始)。

下面这行代码负责打开风扇位：

ORR r0, r0, #0x80

您正在将“掩码”中为1的所有位都设置为1。由于掩码是0x80，即二进制形式的1000 0000，因此它只打开位7。

现在，如果您需要打开加热器而不是风扇，并且您必须设置位5而不是7(在同一端口上)，您只需更改该行中的掩码。新的掩码应该是0010 0000二进制，即十六进制的0x20，所以新的代码应该是：

ORR r0, r0, #0x20

此外，如果您想在以后某个时刻关闭加热器，只需取消设置位5，通过与掩码and进行and操作，该掩码在除第5位以外的所有位置都具有1。如果表示逐位and的助记符为BIC，则该行将为：

BIC r0, r0, 0xDF

现在，我已经几个月没有做任何汇编了，但是如果我没有弄错的话，你给出的代码片段实际上是一个子例程。您可以使用类似于FanOn地址的call从您的主要功能调用它。而且，在我看来，这个子例程在某种程度上很好，它保留了它使用的所有寄存器，例如，它将它们推入第一行的堆栈中，并在最后恢复它们。

因此，要重用代码，您可以只编写一个新的子例程来打开加热器，如果需要，还可以编写一个用于关闭每个东西的子例程，并且只更改每个东西的标签/子例程名称，例如FanOff、HeaterOn……

因为它们都保存了所有的寄存器，所以你可以不用担心地按顺序使用它们。

Answer 2

ORR指令开启一位，#0x80常量决定位(在这种情况下，仅开启位7)。要关闭该位，您将需要一个AND指令并计算适当的掩码(例如，要关闭位7，您需要and常量#0x7F)。位5的适当常量为#0x20和#0xDF。