用C语言编写XM1000传感器的Need if语句

Question

我正在编程一个传感器微尘(XM1000)，我正在使用Contiki操作系统来编程这个设备(我正在使用终端来查看输出，使用GEdit来编写我的“C”代码。这个传感器微尘有一个温度，光和湿度传感器以及3个LED灯。

下面我有两组代码。第一组代码的作用是给出温度、光和湿度的传感器读数。

第二组代码函数。它会打开/关闭传感器节点XM1000上的发光二极管指示灯并使其有规律地闪烁，它会计算发光二极管闪烁的次数，并将计数输出到控制台。

我遇到的问题是创建一个if语句来满足以下条件，我正在努力将这两个代码组合在一起。所以这就是我想要实现的：

·如果温度超过26度，则打开LED灯1 5秒，否则，如果温度等于或低于26度，则关闭LED灯1。

·如果湿度超过40%，则打开LED灯2 5秒，否则，如果湿度等于或低于40%，则关闭LED灯2。

·如果光强度超过510纳米，则打开LED灯3 5秒，否则，如果光强度等于或小于510纳米，则关闭LED灯3。

第一组代码:它测量温度、光照和湿度，并在终端窗口上输出结果。

    #include "contiki.h" //Contiki Header File 
    #include "dev/light-sensor.h" //Light Sensor Header File 
    #include "dev/sht11-sensor.h" //Temperature and Humidity Header File 

    #include <stdio.h> /* for printf() */ // standard input/output library needed to write to the standard output

    static struct etimer timer; //Process Requires a Timer 
    int light=0, temp=0, humid=0;

    //To Start

    /*___________________________________________________*/

    PROCESS(sensor_reading_process, "Sensor Reading Process");
    AUTOSTART_PROCESSES(&sensor_reading_process);

    /*___________________________________________________*/

    //PROCESS BEGINS 

    PROCESS_THREAD(sensor_reading_process, ev, data)
   {
     PROCESS_BEGIN();

     SENSORS_ACTIVATE(light_sensor); //Activate the Light Sensor
     SENSORS_ACTIVATE(sht11_sensor);//Activate Temp/Humidity Sensor

     etimer_set(&timer, CLOCK_CONF_SECOND);//Configuring Timer 1SEC

     while(1) {  //Start of While Loop 

     PROCESS_WAIT_EVENT_UNTIL(ev==PROCESS_EVENT_TIMER);//Wait4Time


    // This is how we get the Sensor Values for light, temp, hum
    light = light_sensor.value(LIGHT_SENSOR_PHOTOSYNTHETIC);
    temp = sht11_sensor.value(SHT11_SENSOR_TEMP);
    humid = sht11_sensor.value(SHT11_SENSOR_HUMIDITY);

    printf("Light=%d, Temp=%d, Humid=%d\n", light, temp, humid); 
    //Above Line if Print Plus Values 
    etimer_reset(&timer); //Reset the Timer 

    }

    PROCESS_END(); //End of Process
     }

第二个代码：

    #include "contiki.h" 
    #include "leds.h"  // LED HEADER FILE 
    #include <stdio.h> /* for printf() */ 
    static struct etimer timer; 
    /*____________________________________________________*/ 
    PROCESS(led_blinking_process, "LED Blinking Process"); 
    PROCESS(LED_process, "LED process"); 
    AUTOSTART_PROCESSES(&LED_process); 
    /*____________________________________________________*/ 


     PROCESS_THREAD(LED_process, ev, data) 
     { 
     static int count = 0; 
     PROCESS_BEGIN(); 
     etimer_set(&timer, CLOCK_CONF_SECOND/2); // 0.5S timer 
     leds_init(); // initialise the LEDs 
     while(1) { 
     PROCESS_WAIT_EVENT_UNTIL(ev==PROCESS_EVENT_TIMER); // wait for timer             event 
    count++; // count the blinking times 
    process_start(&led_blinking_process, NULL); // to blink the BLUE Led 
    printf("Count: %d\n", count); // output the counter number to console 
    etimer_reset(&timer); // reset the timer 
    } 
    PROCESS_END(); 
    } 


    CODE FOR LED LIGHTS 

    /*____________________________________________________*/ 
    PROCESS_THREAD(led_blinking_process, ev, data) 
    { 
    PROCESS_BEGIN(); 
    leds_toggle(LEDS_BLUE); // Blinking the Blue LED 
    PROCESS_END(); 
    }

请注意，当我运行它们时，这两个代码都可以工作，我只是试图将它们组合在一起，使用if语句，这样我就可以满足我上面提到的功能。

提前感谢您的帮助或贡献！

Answer 1

这是我认为它会是什么样子，或多或少一些黑客。我已经将代码组织成一个单循环，仅以5秒的间隔轮询所有三个传感器。因此，每隔5秒，所有三个灯的开/关状态可能会改变。我认为对于给草坪浇水来说，你并不真的需要瞬间的精确度来知道什么时候变热了，什么时候黑了，或者其他什么。

根据您在OP的注释部分中的回复，可能需要对传感器读数的返回值进行一些计算。我认为在编译时进行计算可能更容易，所以代码是有偏差的。

#include <stdio.h> /* for printf() */ 

#include "contiki.h" 
#include "leds.h"
#include "dev/light-sensor.h"
#include "dev/sht11-sensor.h"

PROCESS(Led_management_process, "LED Management Process"); 
AUTOSTART_PROCESSES(&Led_management_process); 

static struct etimer Timer; 

/* Per the online docs at http://www.advanticsys.com/wiki/index.php?title=TestCM5000

     T = -39.6 + 0.01 × SO(T)

So, solving for SOt gives:
*/
#define degreesC(n) (n)

#define TEMP_D1 degreesC(-39.6)
#define TEMP_D2 degreesC(0.01)
#define TEMP_THRESHOLD(tempC) (int)(((((double)(tempC))-(TEMP_D1))/(TEMP_D2)))

#define TARGET_TEMP_READING  TEMP_THRESHOLD(degreesC(26))

#define LIGHT_LED LEDS_GREEN
#define HUM_LED   LEDS_BLUE
#define TEMP_LED  LEDS_RED

PROCESS_THREAD(Led_management_process, ev, data) 
{ 
    static int humidity_led_on = 0;
    static int light_led_on = 0;
    static int temp_led_on = 0;

    PROCESS_BEGIN();
    SENSORS_ACTIVATE(light_sensor);
    SENSORS_ACTIVATE(sht11_sensor);
    leds_init();

    unsigned int cycle = 0;

    while (1) {
        printf("%8u:", cycle);

        /* This part is questionable, since I don't know if the 
           sensors are guaranteed to return ints (vs. floats or
           something) and I don't know what units they use. */
        int temp = sht11_sensor.value(SHT11_SENSOR_TEMP);

        if (temp > TARGET_TEMP_READING) {
            printf(" TEMP warm- ");
            if (!temp_led_on) {
                printf("toggle LED");
                temp_led_on = 1;
                leds_toggle(TEMP_LED);
            }
            else {
                printf("LED is ok ");
            }
        }
        else {
            printf(" TEMP cold- ");
            if (temp_led_on) {
                printf("toggle LED");
                temp_led_on = 0;
                leds_toggle(TEMP_LED);
            }
            else {
                printf("LED is ok ");
            }
        }

        /* Code for humidity */
        /* Code for light */

        printf("\n");

        /* Sleep 5 seconds */
        etimer_set(&Timer, CLOCK_CONF_SECOND * 5);
        PROCESS_WAIT_EVENT_UNTIL(ev==PROCESS_EVENT_TIMER);
        etimer_reset(&Timer);
        ++cycle;
    }

    PROCESS_END(); 
}