对于尺度不变的特征提取，SURF和SIFT是否有快速的替代方案？

Question

SURF是专利，SIFT也是。ORB和BRIEF没有专利，但它们的特性不是规模不变的，这严重限制了它们在复杂场景中的可用性。

有没有什么特征提取器可以像SURF一样快速地提取尺度不变的特征，并且没有像SURF和SIFT那样的严格专利？

Answer 1

虽然您已经选择了BRISK，但您可能会发现FREAK很有趣。作者声称比BRISK和ORB有更好的结果。我还应该补充说，ORB 是尺度不变的，但在这方面存在一些问题。所以我还是推荐给一些人去尝试一下。

FREAK source code与OpenCV兼容(合并它们有多容易，我不知道)，作者正在努力将其提交到OpenCV项目。

编辑：

FREAK is now part of opencv feature detectors / descriptors.

你can read here more了几个特征检测器/提取器之间的区别，and also a series of benchmarks，包括FREAK和其他流行的。

Answer 2

FREAK被认为是最快的缩放和旋转不变描述符提取器，它是开源，你可以很容易地使用它，因为它是用OpenCV实现的。你需要一个使用汉明距离的二进制匹配器，比如BruteForceMatcher。

这里有一个关于如何使用它的example，很容易被SIFT描述符替换。

Answer 3

我最终使用了Brisk，这是一个性能与SURF相当的功能检测器，但使用的是BSD许可证。另外，它有一个非常好的开源C++实现，可以很容易地插入到OpenCV FeatureDetector框架中，所以就像两行代码选择使用轻快而不是SURF一样。