通过Xbee网络传输浮点值

Question

我在一个简单的2节点Xbee网络上传输一个浮动时遇到了问题。

我知道Xbee系统通过字节传输包，所以我可以发送一个char，但我在发送更多字符时遇到了问题，而且我似乎找不到任何文档。

这是我当前的(基本)代码。

发件人：

(... appropriate setup...)
void loop()
{
  sensorValue = analogRead(analogInPin);
  sensorValueTemp = sensorValue / 9.31; //LM35 measurement into Centigrade
  Serial.print(sensorValueTemp);
  delay(1000);
}

接收者：

(...appropriate setup...)
void loop() { 
  lcd.setCursor(0, 0);
    if (Serial.available() > 0) {
    lcd.print(incomingByte);
  }
  delay(1000);
}

如果能让float成功传输，有什么建议就好了吗？或者，如果它已经被正确传输，如何正确阅读它？

谢谢

Answer 1

您可以以字节为单位发送float，并在接收方重建float。

下面的示例可能会对您有所帮助：

发送方：

float x = 1128.476;

char b[sizeof(x)];
memcpy(b, &x, sizeof(x));

// Iterate over b and send bytes
// [...]

接收器端：

float y = 0;

char b[sizeof(x)];

// Store 4 bytes representing the float into b
// [...]

// Rebuild the float
memcpy(&y, b, sizeof(y));

最后，接收方的float y与发送方的float x具有相同的表示形式。

Answer 2

您可以在具有相同架构、内存布局、字节顺序等的两台机器之间发送所需的所有二进制数据，只需在“发送”端获取一个字节大小的指针(char *)，然后迭代被引用对象以获取该对象中的字节数。在“接收”端，分配一个相同大小的对象(float，long，struct foo)，并将字节一个接一个地接收到一个字节大小的指针中，该指针在接收到每个字节后递增。

在发送端--

void sendObject(const void *object, size_t size) {
  char *outputCursor = (char *) object;

  for (;size > 0;size--)
    yourSendAByteFunction(*outputCursor++);
}

在接收端，假设yourReceiveAByteFunction()返回0..255表示有效字节，-1表示“接收错误”，您可以这样做--

int receiveObject(void *object, size_t size) {
  char *inputCursor = (char *) object;

  for (;size > 0;size--) {
    int nextByte = yourReceiveAByteFunction();
    if (nextByte < 0)
      return FALSE;

    *inputCursor++ = nextByte;
  }
  return TRUE;
}

您可以在sendObject()函数中执行相同的I/O错误检查，方法是声明yourSendAByteFunction()，以便根据输出中是否发生错误返回TRUE或FALSE。这完全取决于你能承受多大的复杂性，以及你是否有可靠的传输链路。

如果有不能传输的字节，还可以进行一点数据封装，方法是使用一个"shift“字节和一组以"shift”字节为前缀的字节值来表示其他字节。

Answer 3

您的原始发件人正在发送表示浮点值的ASCII字符串。

为了接收和显示值，您需要修改行，如下所示：

(...appropriate setup...)
void loop() { 
  lcd.setCursor(0, 0);
  while (Serial.available() > 0) {       //Changed Line
      incomingByte = Serial.read();      //Added Line
      lcd.print(incomingByte);
  }
  delay(1000);
}

注:如果使用CR终止串行输出，以使设备同步，而不是延迟(1000)，则会更好；