重定向VxWorks串行输入

Question

我正在尝试将所有串行数据重定向到VxWorks中的一个进程。使用以下代码

fd = open("/tyCo/0", O_RDWR,0);
ioctl(fd, FIOSETOPTIONS, OPT_TERMINAL & ~OPT_7_BIT);
read(fd, line, 100);

给出正确的输入，除了输入的第一个字符没有填充，而是打印到终端。所以如果我输入"Hello"，"H“就会打印出来，而line=会输出”ello“。如果我没有输入任何内容并按回车键，我会从VxWorks外壳得到一个提示。

我认为VxWorks外壳正在截取数据的第一个字母。我的猜测是，我只能将STDIO重定向到新进程，但我在上面找到的所有documentation都表明要使用ioGlobalStdSet()，这在VxWorks 6.4RTP中是不可用的。如何从我的进程中重定向STDIO或终止VxWorks外壳？

Answer 1

在VxWorks配置和编译过程中禁用外壳程序将永久消除该问题。也可以在shell中输入exit以暂时禁用它。

Answer 2

如果您想将所有任务的输出重定向到当前登录shell，我认为答案是：

static int shellResourceReleaseHookAdd_once = 0;

void revert_out()
{
    ioGlobalStdSet( 1, consoleFd ); /* redirect all output to the consoleFd */
    ioGlobalStdSet( 2, consoleFd ); /* redirect all error to the consoleFd */
}

void redirect_out()
{
    ioGlobalStdSet( 1, ioTaskStdGet(0,1) ); /* redirect all output to the current shell */
    ioGlobalStdSet( 2, ioTaskStdGet(0,1) ); /* redirect all error to the current shell */

    if (shellResourceReleaseHookAdd_once == 0) {
        shellResourceReleaseHookAdd(revert_out); /* call revert_out() when current shell closes. */
        shellResourceReleaseHookAdd_once = 1;
    }
}

Answer 3

一种解决方法是使用ioGlobalStdSet将IO重定向到管道。然后，在RTP中，以读取模式打开管道。

在我的脑海中--在内核中：

dev = pipeDevCreate("/pipe/input", 10, 100);
kernFd = open("/pipe/input", O_RD, 0)
ioGlobalStdSet(1, kernFd)

在RTP中：

rtpFd = open("/pipe/input"，O_RD，0)；read(rtpFd，行，100)；