如何使用libmodbus读取modbus/tcp

Question

我有一个moxa ioLogik E1214，我想使用modbus/tcp与它通信。我找到了一个可以做到这一点的库-- libmodbus。首先，我从他们的网站上复制了代码样本，并对其进行了一些修改，使其看起来像这样：

#include <stdio.h>
#ifndef _MSC_VER
#include <unistd.h>
#include <sys/time.h>
#endif
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <time.h>
#include <errno.h>
#include <modbus.h>
#define G_MSEC_PER_SEC 1000

int main(int argc, char *argv[])
{
    modbus_t *mb;
    uint16_t tab_reg[30];
    int length = 6;

    mb = modbus_new_tcp("192.168.127.254", 502);
    if (modbus_connect(mb) == -1) {
        fprintf(stderr, "Connection failed: %s\n", modbus_strerror(errno));
        modbus_free(mb);
        return -1;
    }

    /* Read "length" registers from the address 0 */
    int read_val = modbus_read_registers(mb, 0, length, tab_reg);

    if(read_val==-1)
        printf("ERROR: %s\n", modbus_strerror(errno));
    else
    {
        printf("Read registers: %d\n", read_val);
        for(int i=0; i<length; i++)
        {
            printf("%d ", tab_reg[i]);
        }
        printf("\n");
    }
    modbus_close(mb);
    modbus_free(mb);
    return 0;
}

连接工作正常，但我在读取寄存器时遇到问题。在文档中有一些参数，包括描述、起始地址、长度等，如下所示：

​

因此，我知道使用int read_val = modbus_read_registers(mb, 0, length, tab_reg);应该从地址0读取一个值并将其存储在tab_reg中。但我得到错误“非法数据地址”。对于我尝试读取的其他地址也是如此。

那么，总而言之--我是否理解正确了？我应该如何使用libmodbus来实际读取寄存器？

Answer 1

您的从机似乎在地址0处没有任何保持寄存器，因此它会报错illegal data address错误。

您需要查看您拥有的Modbus寄存器映射，并相应地使用libmodbus中正确的Modbus函数。例如，如果您想要读取变量RLY_pulseOnWidth，则必须使用：

int read_val = modbus_read_input_registers(mb, 52, length, tab_reg);

但要阅读RLY_TotalCount

int read_val = modbus_read_registers(mb, 64, length, tab_reg);

您可以在此处检查与您的"Point Type“列相关的所有Modbus功能代码：

https://github.com/stephane/libmodbus/blob/ddac0cf909d9ab05423df7b9a66e6e60e8bb0fbb/src/modbus.h

Answer 2

您正在尝试使用“读取寄存器”(int16值)，而您需要的是“读取线圈”(位)。线圈和寄存器存储在不同的表中，因此寻址方式不同。

使用modbus_read_bits读出RLY_status，因为正如您的文档所述，它是一个线圈值。

您将需要读取输入和保持寄存器的方式与线圈不同。您的示例代码应该可以很好地读出保持寄存器。