开源的Quadrocopter

Question

是否有任何开源项目或部分代码可以用来控制四轴飞行器(简单或高级的运动)

Answer 1

http://code.google.com/p/arducopter/

基于Arduino的多旋翼飞行器自动驾驶仪，从四轴飞行器到传统的直升机

Answer 2

https://github.com/openpilot/OpenPilot开放式飞行员软件，用于控制直升机、直升机、机翼等。