如何在python中使用openkinect捕获视差图像？

Question

我使用openkinect的python绑定来获取深度和RGB图像。出于某些原因，我需要视差图像。

有没有人能帮我看看如何得到这张图片？

非常感谢。

Answer 1

AFAIK您可以从RGB相机(例如IR图像)和深度相机检索不同类型的图像。不知道哪一个对你的目的是有用的。以下是摄像机的常量：

('VIDEO_BAYER', 
 'VIDEO_IR_10BIT', 
 'VIDEO_IR_10BIT_PACKED', 
 'VIDEO_IR_8BIT', 
 'VIDEO_RGB', 
 'VIDEO_YUV_RAW', 
 'VIDEO_YUV_RGB')

这些是深度相机的：

('DEPTH_10BIT', 
 'DEPTH_10BIT_PACKED', 
 'DEPTH_11BIT', 
 'DEPTH_11BIT_PACKED')

例如，要检索IR图像，您可以执行以下操作：

freenect.sync_get_video(0, freenect.VIDEO_IR_10BIT)

使用非同步api也是类似的。也许你可以尝试上面的一些视频类型，对不起，我不能更精确地说，我缺乏一些kinect背后的理论。