Kinect:在AllFramesReadyEventArgs中具有循环功能的滞后帧显示

Question

我尝试将每个关节位置(xyz)保存到一个文本文件中。下面是代码的一部分：

      private void KinectAllFramesReady(object sender, AllFramesReadyEventArgs) 
    {
    .
    .
    .
    //Some initialization code//
    .
    .
    .
      using (SkeletonFrame skeletonFrame = e.OpenSkeletonFrame())
                    {
                        if (skeletonFrame != null)
                        {
                            if ((this.skeletonData == null) || (this.skeletonData.Length != skeletonFrame.SkeletonArrayLength))
                            {
                                this.skeletonData = new Skeleton[skeletonFrame.SkeletonArrayLength];
                            }

                            skeletonFrame.CopySkeletonDataTo(this.skeletonData);

                            haveSkeletonData = true;

                            //===============
                            foreach (var skeleton in skeletonData)
                            {
                                if (skeletonFrame != null)
                                {
                                    if (skeleton.TrackingState == SkeletonTrackingState.Tracked)
                                    {

                                        // check the record check box

                                        //if (obj.RecCheckStat == true)

                                        if (RecordCheckBox.IsChecked == true)
                                        {
                                            //save skeleton to string
                                           Directory.CreateDirectory(folder_path);
                                            File.WriteAllText(file_path, currentSkeleton);

                                        }


                                    }
                                }
                            }
                            //===============
                        }
                    }


    }
.
.
.
//Draw skeleton-depth-color//
.
.
.
}

似乎在foreach (var skeleton in skeletonData)函数中，帧将每4-5秒滞后一次(骨架移动，而不是帧速率)。

你知道怎么解决这个问题吗？谢谢你们。

Answer 1

我在处理深度数据时也遇到过类似的问题。首先要注意的是，Kinect在GPU上是一个费力的设备，帧更新是它的核心，所以你必须小心使用任何耗时的任务，因为它们将以每帧速率或每秒30次的速度运行。所以尽量少放在帧读取函数中。

设置一个计时器或一个单独的线程，它将写入您的文件，并只创建目录一次，因为现在它正在创建它的每一帧。在帧阅读器中，通过队列将skeletonData保存到对象。然后，您可以让计时器/线程简单地采用FIFO方法，以相同的顺序写入数据。

我还会将任何foreach改为for循环，因为它是一个小more efficient 。