伺服电机旋转

Question

我正在研究一个使用Arduino的四轴飞行器飞行控制器。我一直有很多困难，试图弄清楚如何让我的马达以逆时针方向旋转。我目前有四架直升机的发动机顺时针旋转，但这会导致四架直升机在飞行过程中失控地旋转。我正在使用的代码显示在下面，任何对上述问题的帮助都将非常感谢。提前谢谢。

我使用的库是：

#include <Servo.h>

大头针像这样固定在Arduino Uno上。

  m1.attach(4);
  m2.attach(6);
  m3.attach(8);
  m4.attach(9);

我调用如下所示的arm函数：

arm();

它调用以下代码：

void arm() {
    // arm the speed controller, modify as necessary for your ESC
    setSpeed(0);
    delay(1000); //delay 1 second,  some speed controllers may need longer
  }

这是这里的代码，然后启动电机：

 void startMotors()
  {
     speed = 40; 
     setSpeed(speed);

    Serial.println("Motor Speed: " + speed); 
    motorsOn = true;
  }

如图所示，在arm和startmotors函数中都调用了SetSpeed方法。

void setSpeed(int speed) {
    // speed is from 0 to 100 where 0 is off and 100 is maximum speed
    //the following maps speed values of 0-100 to angles from 0-180,
    // some speed controllers may need different values, see the ESC instructions
    int angle = map(speed, 0, 100, 0, 180);
    m1.write(angle);
    m2.write(angle);
    m3.write(angle);
    m4.write(angle);
  }

现在，我不担心手臂功能，因为它只是用于武装，不需要旋转，但它在启动电机功能中，我需要弄清楚如何让电机m2和m3逆时针旋转。否则，四轴飞行器将在飞行中旋转，这个问题的解决将有助于保持四轴飞行器的稳定。我希望这一修改足以让您理解，并再次提前感谢您。

Answer 1

你的问题不在于arduino方面，而在于你如何连接你的马达。你的马达和你的ESCs之间会有3根电线，你需要翻转其中的两根电线。你换哪一个并不重要。这样做之后，确保螺旋桨在正确的方向上。(如果您有不常见的设置，请告诉我，我将从那里帮助您。)