如何从图像中提取快速特征？

Question

我想提取快速的特征，基于Features2D + Homography to find a known object

  SurfFeatureDetector detector( minHessian );

  std::vector<KeyPoint> keypoints_object, keypoints_scene;

  detector.detect( img_object, keypoints_object );
  detector.detect( img_scene, keypoints_scene );

  //-- Step 2: Calculate descriptors (feature vectors)
  SurfDescriptorExtractor extractor;

类SurfFeatureDetector和FastFeatureDetector是从检测器继承的，可以交换。但是我找不到与SurfDescriptorExtractor匹配的类，我希望能找到像FastDescriptorExtractor这样的类，但是这样的类是不可用的。奇怪的是，如果我只将检测器更改为FastFeatureDetector，则该示例似乎可以正常工作。

我的问题是:对于Fast功能，上面的序列应该是什么样子的？

Answer 1

据我所知，OpenCV中没有快速的特征提取器。与SURF不同，SURF既可用于特征检测，也可用于特征向量计算，FAST主要用于检测特征点。在获得特征点之后，您需要使用其他一些特征提取器来生成特征向量并进行匹配。或者，如果你关心速度，在OpenCV 2.3中，引入了ORB特性，它实际上使用多尺度快速(加上一些哈里斯角点测量)作为其检测器。其用法类似于SURF：

OrbFeatureDetector detector(n_features);

OrbDescriptorExtractor extractor(patch_size);

您需要将示例中的匹配器更改为基于汉明距离的匹配器。希望这能有所帮助。