通过ndk和V4L在安卓系统上预览USB网络摄像头

Question

我正在尝试从Android ndk访问USB网络摄像头。

安卓系统有V4L内核模块，所以我认为最好使用V4L库。它们在ndk中被搞砸了，所以把它们包含在我的项目中并不是什么大问题。

我的问题如下：

我需要打开/dev/video4并将ioctl发送到该文件描述符，但我没有访问/dev/video4的权限。我想了三件事：

1)为什么缺少/dev/video4的权限？我的应用使用的是android.permission.CAMERA权限，所以运行应用的用户应该在摄像头组中，摄像头组对/dev/video4有r+w权限，为什么打不开？

2)我试图从Java端获取文件描述符，这对于UsbManager类是可能的，但是文件描述符指的是/dev/bus/usb/001/004。有没有办法从Java端请求/dev/video4的权限？或者，我是否可以包含一个用户空间V4L库并将指针传递到/dev/bus/ USB /001/004中的通用usb设备？

3)安卓版的OpenCV是否支持V4L？不需要访问/dev/video4，我可以使用它来预览摄像头吗？

以前有没有人尝试过这样的东西？

另外，我知道有一些库使用libusb和libuvc来连接摄像头(例如https://github.com/saki4510t/UVCCamera)，但是这个库非常不饱和，并且不能提供令人满意的结果。

Answer 1

我来到这里是因为我得出了和你一样的结论。我没有更多的建议可以提供。这么多年后你还发现什么了吗？

我能补充的是：

• 对/dev/videoX文件描述符的访问受到SELinux的进一步限制。
• android.permission.CAMERA并不像您认为的那样工作。所有这些权限/功能设置，在清单中，允许访问应用程序框架服务，与Linux组权限或SELinux无关。
• Camera2框架仅列举前置和后置摄像头，因此不适用于usb摄像头，至少不能开箱即用。
• 虽然V4L2驱动程序在安卓中存在，但默认情况下不是'uvcvideo‘驱动程序。您必须构建一个自定义内核。您指出的UVCCamera项目
• 使用了UsbManager (带有用户空间的uvc解析器)。这就是它克服权限问题的方式。这似乎是唯一的方法，但这种实现是脆弱的，并且似乎在批量模式下存在问题。

遗憾的是，我们不能只使用V4L2 + uvcvideo驱动。

Answer 2

拥有CAMERA权限并不意味着你在任何特定的Linux用户组中。这只意味着你拥有Android操作系统权限检查的权限。

一般来说，应用程序不能直接访问内核驱动程序接口。这是一个很大的安全问题，因为驱动程序通常没有针对恶意应用程序进行加固。

目前唯一可以在非根设备上工作的解决方案是UVCCamera项目或类似的项目，该项目在Android public USB之上构建了一个完整的UVC接口。

此外，一些Android设备确实通过标准的摄像头API支持网络摄像头，但这还不是baseline Android的一个功能。