为2d游戏校准3d加速度计

Question

我在做一个2d游戏。手机是水平拿着的，角色会上下左右移动以避开障碍物。角色由手机上的加速计控制。如果玩家不介意(0,0) (角色静止的地方)是在手机完全平放的时候，一切都很好。在这种情况下，可以直接读取Y和X值并使用它们来控制角色。加速度计的值介于-10和10之间(它们与加速度常数相乘，以确定角色的移动速度)，libgdx是使用的框架。

问题是使用(0,0)不是很舒服，所以我们的想法是校准它，以便在特定的时间点将0,0设置为手机的位置。

这就引出了我的问题，我该怎么做呢？我试着只读取当前的X和Y值，然后减去它。这样做的问题是，当手机保持90度角时，X偏移值是10 (这是最大值)，因此它最终变得不可能移动，因为该值永远不会超过10 (10-10 = 0)。Z轴必须以某种方式在这里发挥作用，我只是不确定如何。

谢谢你的帮助，我尽我所能地解释，我确实试着寻找解决方案，但我甚至不知道我正在寻找的东西的合适术语是什么。

Answer 1

这是一个老问题，但我在这里提供了答案，因为我找不到适用于安卓或LibGDX anywhere的好答案。下面的代码是基于某人为iOS发布的解决方案(抱歉，我丢失了参考)。

您可以通过以下三个部分完成此操作：

1. 捕获表示中性方向的向量：

Vector3 tiltCalibration = new Vector3( Gdx.input.getAccelerometerX()，Gdx.input.getAccelerometerY()，Gdx.input.getAccelerometerZ() )；

• 将此向量转换为旋转矩阵：

public void initTiltControls( Vector3 tiltCalibration ){ Vector3.tmp.set( 0，0，1 )；Vector3.tmp2.set( tiltCalibration ).nor()；四元数rotateQuaternion =新的四元数().setFromCross( Vector3.tmp，Vector3.tmp2 )；Matrix4 m=新的Matrix4( Vector3.Zero，rotateQuaternion，新的Vector3( 1f，1f，1f ) )；this.calibrationMatrix = m.inv()；}

• 每当需要加速度计的输入时，首先通过旋转矩阵运行它们：

public void handleAccelerometerInputs( float x，float y，float z){ Vector3.tmp.set( x，y，z )；Vector3.tmp.mul( this.calibrationMatrix )；x= Vector3.tmp.x；y= Vector3.tmp.y；z= Vector3.tmp.z；在这里使用x，y和z ... }

Answer 2

对于简单的解决方案，您可以查看以下方法：

Gdx.input.getAzimuth(), Gdx.input.getPitch(), Gdx.input.getRoll()

缺点是，与北/南/东/西相比，它们以某种方式使用内部指南针来给你的设备提供旋转。我只是在很短的时间内测试了它，所以我不是100%确定它。可能值得一看。

更复杂的方法涉及一些三角函数，基本上你必须从Gdx.input.getAccelerometerX/Y/Z()计算手机的角度。必须类似于(用于沿手机较长的一侧旋转)：

Math.atan(Gdx.input.getAccelerometerX() / Gdx.input.getAccelerometerZ());

对于这两种方法，您都可以存储初始角度，并在以后再次减去它。不过，你必须注意范围，我认为Math.atan(...)在-Pi和Pi之间。

希望这能让你以某种方式开始。你也可以搜索“加速度计到俯仰/滚动/旋转”或者类似的词。