QtCreator + Kinect +Kinect

Question

为了获得一些起点，这只是一个宽泛的问题。

我希望购买微软Kinect的目的是做一些编程与它。

我更喜欢用C++编程，并且通常使用QtCreator而不是VS来制作界面。我看到有几个Kinect可以买--普通的游戏设备，以及包含SDK的“Windows版Kinect”，是吗？我真的需要它吗，或者我能买到更便宜的Kinect游戏设备吗？我看到有一个openkinect项目--我想它是自由/开源软件的“Windows版”的等价物？我想我在某处读到过MS SDK只能在Visual Studio中工作(我已经有了)，但如果它好得多，我想我可以在这些项目中切换到VS。

其次，我感兴趣的是在我捕获的3d对象上进行一些运动捕捉/ 3d模型投影。我真的需要一个深度相机来做这种事情吗？(就像在地图中将一个“怪物”映射到一个在场景中四处移动的人)。这就是我认为OpenCV可能会派上用场的地方--我对OpenCV特别感兴趣，因为它支持图形处理器的功能。

感谢您的讨论(提前)

Answer 1

我正在为研究项目开发kinect设备，所以我想我可以回答你的一些问题……

与kinect一起使用的一些Open SDK： :

​

1. 如果你喜欢QT，你就会喜欢：QT Kinect Widget。我从来没有测试过这个小部件。
2. OpenNI：OpenNI。这是Kinect或华硕XTion pro (也称为RGBD传感器)等传感器的官方驱动程序。如果您想要快速创建智能人机界面，此接口可以为您提供原始点云或骨架。
3. 点云库：PCL。您可以使用该库来获取点云，然后使用该库中提供的所有算法来开发您自己的点云应用程序：
4. ，当然还有OpenCV包装器：OpenCV。这将为您提供深度图(而不是点云)。

所有这些SDK都可以在linux和windows上使用QtCreator。

硬件:

如果你在电子游戏商店买了一台kinect，你将无法将它插到电脑上，因为插座不是标准插座。您需要购买一个适配器：KinectAdapter。此适配器是必需的，因为Kinect具有直流电机，而USB无法为此电机提供足够的电力。

如果你购买了华硕XTION Pro live，你将不需要任何适配器。这个设备上没有直流电机，我很确定这是和kinect完全相同的设备。我认为微软并没有“发明”kinect，但是OpenNI却发明了！华硕为他们的XTION购买了OpenNI的许可证，微软为他们的kinect购买了openni :)

你的应用程序

我从来没有做过动作捕捉和3D模型投影，但我可以告诉你，使用深度传感器会更容易。我认为最好的方法是使用PCL来获取点云和RGB图像。多亏了PCL中的平面检测器，您可以计算3D模型的投影，并使用OpenCV显示RGB数据和投影模型。