AVR USART未按预期工作

Question

我使用带有GPS模块的ATMega32在液晶屏上显示一些数据(经度和纬度)。GPS模块以9600 bps的速率每秒发送一串数据。该字符串是一个NMEA句子，以$符号开头，我使用该字符来同步接收器(AVR UART)。

这是我使用的代码：

// GPS.h

void GPS_read(char *sentence)           
{
  while ((*sentence = USART_receive()) != '$')
    ;
  USART_receive_string(++sentence);
}



// USART.h

unsigned char USART_receive(void)
{
  while (!(UCSRA & (1<<RXC)))
    ;
  return UDR;
}

void USART_receive_string(char *string)
{
  do
  {
    *string = USART_receive();
  } while (*string++ != '\n');                             // NMEA sentences are <CR><LF> terminated
  *string = '\0';   
}

我将一个字符数组传递给GPS_read，然后在LCD上显示该字符串。根据我选择的显示数据的时间，我会得到一些由$G和\n字符组成的垃圾数据。

我在这里犯了一些错误，但是已经两天了，我不知道我做错了什么(我是一个新手嵌入式程序员:)

请帮帮我！谢谢卢卡

Answer 1

你检查过你的TX和RX波特率是正确的吗？同时检查是否有帧错误。

Answer 2

您的代码中有一些错误，请尝试如下所示：

您没有包含您的char数组声明，但我建议您使用索引器来跟踪您正在读取和/或写入数组中的哪个元素。

unsigned char Sentence[*Insert array size here*];
unsigned char Indexer = 0;

至于您的函数，我想说您的USART_receive()函数很好，但是请尝试...

void GPS_read(char *sentence)
{
    unsigned char Data = USART_receive();   // Read initial value
    while (Data != '$')                     // while Data is not a '$' ...
        Data = USART_receive();             // ... Read the USART again until it is

    sentence[Indexer++] = Data;
    USART_receive_string(sentence);        
}

void USART_receive_string(char *string)
{
    unsigned char Data = USART_receive();

    while (Data != '\n')
    {
        *string[Indexer++] = Data;
        Data = USART_receive();
    }
    *string[Indexer] = '\n';
}