Cortex-M3:更改中断返回地址

Question

我需要编辑ISR的返回地址。无论中断来自何处，ISR都应在处理中断后返回到特定地址。这是为了便于快速系统重置。该功能不能在普通固件中实现，因为定时太紧，无法频繁地检查某处的标志。

我试过编辑ISR在异常进入时保存的堆栈框架，这似乎工作了几毫秒，然后它进入了micro的“哦，见鬼，有些东西变坏了”状态。在这种状态下，堆栈看起来很正常，并且没有任何错误的迹象。即使我弹出堆栈并将完全相同的数据推回到堆栈上，也会发生这种情况。此外，使用堆栈指针相对存储会导致此故障。

有关异常处理的信息可以在here上找到，但我找不到足够的信息来告诉我出了什么问题。

想法？我真的只需要让中断返回到相同的标签，而不管中断在哪里命中，并且不会让内核变得如此繁琐。

谢谢，斯图尔特

Answer 1

A word of warning：这个项目是用lot的假设用汇编编写的。这个过程在C或汇编中可能是不安全的，因为你不知道当中断发生时CPU的确切状态是什么。

在摆弄堆栈帧一段时间后，我意识到保存的状态寄存器(xPSR)设置了一些我在操作过程中没有看到的位。原来，中断有时是在LDM或STM命令执行过程中触发的。Cortex-M3具有保存这些命令状态的功能，以便正确恢复这些命令。当它从中断返回到我指定的位置，期望完成LDM/STM命令，但无法完成时，就会出现问题。

为了解决这个问题，我只需清除堆栈帧中保存的状态寄存器中的ICI位。这使得Cortex-M3“忘记”它正在处理LDM/STM命令，并允许处理器返回到任意位置而不会产生任何后果。

Answer 2

通过设置应用中断和复位控制寄存器(addess 0xE000ED0C)中的SYSRESETREQ (位2)，可以进行复位。

在C语言中，我写道：

// Reset by setting SYSRESETREQ
SCB->AIRCR = 0x05FA0004;

与你正在尝试的其他方法相比，这可能是一个干净得多的重置。

您可以在ARM的Cortex M3技术参考手册中找到更多详细信息。