有没有关于使用Accel+Magnetic+Gyroscope检测方向的例子？

Question

据我所知，这3个字段的单位是rad/sec。它们很适合跟踪3D运动，但不适合单独使用(没有校准)。

因此，我们的想法似乎是使用Accel+Magnetic生成一个矩阵，但由于这并不准确，因此您可以使用陀螺仪数据对数据进行一些校正。

有没有人有管理这个的类，或者更多关于如何使用方向数据对Accel+Mag矩阵进行实际校正的信息？

我是否误解了模式，我是否可以单独使用方向传感器，它是否真的可以测量精确的方向，或者它是否需要磁/加速度来校准系统。

这些矩阵注定要在opengl相机中使用。

Answer 1

不久前我在GitHub上放了一些代码，我在我的应用程序中使用了这些代码。它使用卡尔曼滤波器来修正抖动值。https://github.com/a85/MagCompass/blob/master/src/com/rickreation/magcompass/HomeActivity.java

您还可以使用ROTATION_VECTOR传感器类型来获得准确的方向(如果可用)。http://developer.android.com/reference/android/hardware/Sensor.html#TYPE_ROTATION_VECTOR