UART数据传输

Question

目前，我正在将传感器连接到Arduino Mega，并通过串行方式将读数打印到Beaglebone Black。我需要的数据有时间戳的方式在Arduino的串行监视器中看到。例如：arduino serial monitor。

出于测试目的，我只是告诉Arduino继续将正确的列打印到tx引脚(而不是时间戳)。然后，beaglebone通过它的UART1引脚接收数据。我告诉beaglebone要做的是以毫秒为单位打印时间戳，然后从Arduino接收时间戳。我得到的是：Beaglebone's output file。

显然，这里有一些非常不对劲的地方。我得到的值绝对不应该是除1以外的任何值，并且时间戳不正确。

我写的代码的相关部分如下：

    z = 0
    millis = lambda: int(float(time.time()))
    sensorValue = 0
    header = 'Sensor 1 output'
    data.write(str(header))
    data.write(str('\n'))

while z==0:
    sensorValue = ser.read() #add more for more pins
    data.write(str(float(time.clock()*1000)))
    data.write('\t')
    data.write(sensorValue) # tosses what's coming in at pin to our file
    data.write('\n')

我非常确定time.time()函数不适合使用。我正在寻找的东西是启动一个计时器的排序，并输出毫秒已经过去的程序启动和接收数据从接收引脚。

我的问题是，这在Python中是否存在？我所能找到的只有time.time()或time.clock()，但它们似乎都不起作用。Arduino-IDE有一个名为millis()的函数可以做到这一点，但就功能而言，Python似乎没有同等的功能。

Answer 1

我正在寻找的东西是启动一个计时器，排序并输出自程序开始以来经过的毫秒

#!/usr/bin/env python
from time import time as timer

start = timer() 
...
elapsed_seconds = timer() - start
elapsed_milliseconds = elapsed_seconds * 1000

如果您有访问Python 3的权限，请使用：

from time import monotonic as timer

time.monotonic()不受系统时钟更新的影响。