在Android上实现更好的AR

Question

我正在尝试创建一个具有相当简单的AR功能的小型Android应用程序-加载一些已知的标记，并在检测到这些对象时在视频流的顶部渲染已知的2D/3D对象。如果有任何指向库来做这件事，或者至少是一个正确的例子，我将不胜感激。

以下是我调查过的一些线索：

AndAR - https://code.google.com/p/andar/ -这一开始很不错，AndAR应用程序工作得足够好，可以在实时视频流的单个图案上渲染一个立方体，但看起来这个项目实际上已经被放弃了，为了扩展它，我必须深入OpenGL领域-不是不可能，但非常不受欢迎。后续的AndAR模型查看器项目似乎根本无法识别该标记，该项目理应允许您加载定制的.obj文件。再一次，这看起来像是被遗弃的软件，而且它本可以更多。

处理-前面提到的NyARToolkit很适合从PC - example usage进行处理，这对于‘这里有一个模式，这里有一个对象，在那里渲染它’的功能非常有效，但后来它对安卓系统完全崩溃了-安卓系统的GStreamer还处于非常早期的开发阶段，总的来说，视频功能在安卓处理项目中似乎是一个相当低的优先级--现在import processing.video.*;就是失败了。

layar，维基等等，它们似乎都更关注交互性，位置和诸如此类的东西，而我绝对不需要这些东西，而且不知何故错过了这些基本的用法。

我哪里错了？我很乐意对视频捕获/检测/渲染的某些部分进行编码，我不需要拖放库，但是来自AndAR的示例代码让我感到恐惧

Answer 1

我建议看看高通加上jPCT-AE作为3D引擎的Vuforia SDK (前身是QCAR)。它们都可以很好地协同工作，不需要纯OpenGL。然而，您需要一些C/C++知识，因为Vuforia在某种程度上依赖于NDK。

它基本上是通过一个简单的JNI-function从Vuforia获取标记姿势( SDK包含全功能和广泛的示例代码)，并使用它来使用jPCT放置3D对象(最简单的方法是将姿势设置为对象的旋转矩阵，这有点麻烦，但很快就会产生结果)。

jPCT-AE支持一些常见格式的3D模型加载。API文档很好，但您可能需要参考论坛以获取示例代码。