学习移动智能体的方向

Question

我在NetLogo中创建了一只乌龟，它是随机移动的，有一些障碍。有没有可能得到它目前的方向？当乌龟看到障碍物时，我想让它走回中心。我可以计算到中心的距离，但因为我不知道它的方向，所以我不能说向前或向后。

Answer 1

facexy原语将允许您设置乌龟朝向原点的方向：

http://ccl.northwestern.edu/netlogo/docs/dictionary.html#facexy

Answer 2

海龟的当前方向由heading变量给出。您可以对此变量进行读写操作，以更改海龟的方向。你也可以像N. Payette提到的那样使用facexy来改变它。

Answer 3

ask turtle <who> 
 [If (patch-ahead = obstacle)
 [
   facexy origin
   fd distance origin
 ]
 ]

这里的障碍物和原点是各自的补丁。基于何塞·M·维达尔和N·佩耶特已经说过的话。