从Arduino ADK获取SensorValues

Question

我正在与arduino和ADK合作，我在从Arduino-Sensors那里获取信息时遇到了问题。目前，我可以通过手机发送信息来控制LED或伺服系统。。但我不可能通过acc.write(msg,3)向智能手机发送数据。我正在使用此示例Dev-O-Rama，并尝试扩展此示例以获取传感器数据(未成功)。为了获取sensordata，我使用了ADK示例中的代码。每次我尝试用: acc.write(msg,3)从arduino发送数据时，似乎一切都冻结了。有没有人有一个有效的“小”例子或一个提示，什么会导致这种行为？

LG Marcel

Answer 1

我猜是Android应用程序冻结了吧？

尝试在我的project中使用USBControl库

arduino编写的代码非常简单：

    //Batt update, 0.1 Hz loop
    if (acc.isConnected() && millis()-timer_batt >= 1000/BATT_FREQ) {
            timer_batt = millis();
            //Serial.print("b");
            msg[0] = SYNC;
            msg[1] = BATTERY_LEVEL;
            msg[2] = getBatt();
            acc.write(msg, 3);

    }

确保你限制了写作的频率，并且阅读的速度要足够快。有一个奇怪的行为，如果有太多的数据被缓冲，连接将看起来是挂起的。

Answer 2

在不知道要发送的数据类型的情况下，很难说出该怎么做。基本上，您必须确保使用带有正确参数的acc.write()方法。第一个是字节数组本身，第二个是数组中的字节数。因此，如果字节数组的大小是5字节，则需要这样命名它：acc.write(msg, 5)。

更好的做法是使用sizeof Arduino函数使其更具动态性：

acc.write(msg, sizeof(msg));