设置中断向量表，ARMv6

Question

我正尝试在我的ARMv6裸机应用程序中使用用户模式和SVC，但为此，我需要设置ARMv6中断向量表的SVC条目以分支到我的中断处理程序。但是，我找不到一个很好的例子来说明如何做到这一点(即:我到底需要设置什么内存地址，以及设置到什么地址)。我以前也做过类似的事情，但总是使用一个更全面的引导加载程序(RedBoot)来为我设置其中的一些内容。任何帮助都将不胜感激。

我正在使用以下命令测试我的应用程序：

 qemu-system-arm -M versatilepb -cpu arm1176

Answer 1

你是在说SWI中断吗？或其他(FIQ，IRQ)之一。不管是哪种情况，我想我知道问题出在哪里了。Qemu用于运行linux，您的二进制文件不会加载到地址0x00000，因此qemu不会使用您的入口点来处理异常。

我有一个使用qemu并实现解决方案的示例。转到http://github.com/dwelch67/yagbat的qemu目录。qemu示例实际上与yagbat代码库中的gba并不相关，gba是一个32位ARM的东西，所以很容易从那里借用代码，所以我把它放在了那里。

这个示例是专门为您的问题编写的，因为我试图弄清楚如何以这种方式使用qemu。似乎地址0x00000000空间被模拟为ram，因此您可以重写qemu异常表，并让异常调用二进制文件加载的0x10000地址空间中的代码。

一种快速而粗糙的解决方案是使二进制文件( qemu加载到0x10000)的入口点类似于地址0x00000处的一个向量表。ldr pc指令是相对于程序计数器的，反汇编可能会显示它加载的地址是0x10000，但它实际上是相对于pc的，反汇编程序使用的是pc，假设使用的是链接地址。

.globl _start
_start:
    ldr pc,start_vector_add
    ldr pc,undef_vector_add
    ldr pc,swi_vector_add


start_vector_add: .word start_vector
undef_vector_add: .word undef_vector
swi_vector_add: .word swi_vector

然后，在您想要引起任何中断之前，在示例中，我使用swi指令来引起swi中断。您复制了从0x10000到0x00000的足够多的代码，以包含例外表和加载到pc中的地址列表。通过将您的程序链接到0x10000，这些地址在0x10000范围内。当中断发生时，您现在修改的异常处理程序会将基于0x10000的地址加载到pc中，并且将调用0x10000范围内的处理程序。

在我的示例中，使用以下命令行运行二进制文件

qemu-system-arm -M versatilepb -m 128M -kernel hello_world.bin

然后ctrl-alt-3 (不是qemu，而是3)将切换到串行控制台，您可以看到输出，然后关闭该窗口以关闭F3并停止模拟。