从accelormeter获取移动速度

Question

我需要从加速度计得到移动速度。

我已经设法从每个轴得到了加速度

我需要检测突然的移动，比如有人坠落，这样GPS就不会工作了

Answer 1

我想这可能会对http://www.vogella.de/articles/AndroidSensor/article.html和这个http://developer.android.com/resources/samples/AccelerometerPlay/index.html有所帮助

Answer 2

由于速度被定义为加速度的积分(反之亦然，加速度是速度的导数)，因此简单地说就是integrate the accelerometer output to find the velocity。可以执行两次积分来计算位移(位置)。

或者，如果你只需要知道手机是否(或最近)移动了，而不是有多准确，那么你可以尝试这种方法。您可以对绝对加速度计输出应用低通滤波器，例如移动平均值，以获得最近运动的测量结果。

请注意，积分与加速度计有一个固有的问题，那就是输出会随着时间的推移而漂移(累积误差)。同样，低通滤波也会引入滞后。

诚挚的问候,