"RL-ARM库“和"CMSIS库”替代方案

Question

我在MCB1700评估板工作。Keil为开发者提供了RL-ARM库。但是几个小时前，我创建了CMSIS图书馆。它还具有用于USB、以太网等的头文件和c文件(带示例)。"RL-ARM库“和"CMSIS库”有什么区别？是否存在RL-ARM和CMSIS库的替代方案？

Answer 1

RL-ARM包括RTX RTOS内核，它提供的文件系统、网络、CAN和USB支持与RTX集成，使它们成为线程安全的。

如果你使用替代的RTOS，你将不得不自己处理驱动程序/中间件级别的线程安全问题。大多数中间件库都有互斥调用钩子来处理这个问题。

CMSIS驱动程序通常比RL-ARM低得多(实际上在任何情况下都可以使用CMSIS驱动程序)。例如，虽然您可能有以太网驱动程序，但CMSIS不提供更高级别的TCP/IP堆栈。

兼容CMSIS的库将由芯片供应商提供，而不是由Keil提供。根据我的经验，Keil的发行版通常落后于供应商的发行版，所以您应该直接从芯片供应商那里获得CMSIS库。

所有Cortex-M供应商都应为其部件提供CMSIS库。CMSIS包括启动代码和外设库。虽然CMSIS定义了some standards，但因为外围设备是特定于供应商的，所以不同供应商的CMSIS之间几乎没有可移植性。事实上，即使从STM32F1xx更改为F2xx也是一个巨大的变化！另一方面，RL-ARM是更高级别的抽象，并且可以跨Keil支持的所有部分进行移植。

Answer 2

RLARM是Keil的安息库套件，它实现了各种不同的中间件组件。我认为，除了内核之外，它是以库的形式提供的。

CMSIS是一个Cortex-M删除层，它为Cortex-M寄存器和各种不同的库提供了一个公共接口--它实际上并没有实现任何中间件本身。