C++硬件开发

Question

我想知道是否有一组C++类来与硬件设备交互，我的意思是，I/O槽端口，如串行或并行或类似的东西。

我已经找到了一些信息，但只在C中，我希望有已经写好的C++类。

Answer 1

嵌入式硬件通常是专有的，因此任何这样的库仍然需要某种硬件抽象层(C和C++都是如此)。UART和GPIO相对微不足道，但同时又非常特定于芯片，而且通常也有特定于应用的要求，因此这样的库的实用性是值得怀疑的。

为这些资源定义一些公共抽象接口可能很有用，这样应用程序层代码就可以在平台之间移植，但是任何可用的通用接口可能适合您的需求，也可能不适合您的需求。因此，你最好实现自己的设计并重用它，而不是被其他任何人的实现所约束。

如果您能找到合适的C库，那么最简单的方法就是实现合适的C++包装器。C代码完全可以与C++互操作。

如果您的平台的标准C库已经移植到UART等设备上支持stdio，那么标准ioctl iostream库就可以工作，但不提供用于设置帧和波特率的标准低级接口；您可以直接实现，也可以通过自定义C++ ()命令实现。如果流I/O语义合适，您可以为其他设备和文件系统实现低级驱动程序，以允许通过iostream进行访问。

Answer 2

答案取决于您的目标平台。http://www.arduino.cc/将所有I/O封装在C++中。