用插入的板子识别孔

Question

我有很多坦克的照片。每个储罐都有孔，应在孔中插入金属板。

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我要找出所有没有车牌的洞。

我尝试用HoughCircles搜索圈子，使用训练哈尔分类器，但没有得到可以接受的结果。

孔很小(大约30x30px)，照明不是永久性的。

如果您有任何想法，我将不胜感激。

谢谢!

Answer 1

如果闪电是问题所在，您可以尝试执行以下操作：(结果取决于这些阴影的问题程度)

1)最大化对比度(很好地描述了here)

2)精明的边缘检测器。调整参数以正确检测边缘，通过检测器对图像进行处理，并在输出上执行操作(检测圆，创建ROI，检测其中的线)。

3)如果可能，“硬件”解决方案将产生很大的不同-尝试通过向相机添加一些光来均匀光线条件。我可以想象，这是最困难的部分，但不幸的是，并不是所有的事情都能用软件来解决。

您可能需要组合这些步骤，以获得可靠的结果。

顺便说一句:哈尔灭菌器不是最好的解决方案，但它也可以工作。这取决于你们提供了多少样品，也取决于上面提到的光线条件。

Answer 2

非常感谢大家的建议！结果，我做出了一个复杂的决定：

1. haar分类器找到了所有的洞；
2. 接下来，我使用HoughCircles并抛出错误的洞；
3. 我转换为二进制格式的每个洞，并计算中心周围的白色和黑色像素。

它对我的目的很有效。

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Answer 3

我会尝试通过不同的步骤来做到这一点：

1. 霍夫圆检测整个图像，以便只检测这个明亮的圆，这是坦克的边界。它会让你的interest.
2. Hough圆区域只进入感兴趣区域，在梯度/边缘图像上才能检测出所有的小洞。您已经知道了孔的尺寸/半径，因此可以对结果进行过滤。
3. 对于检测到的每个小孔，进行边缘检测，以检查是否存在板子。

你能分享原始图像(没有红色指示)吗？我可能会找点时间做个测试。