iPhone的加速计有多精确--有没有可能画出手机位置的相对准确的运动轨迹？

Question

假设手机处于静止位置，就有可能计算出手机移动的运动路径。(只需对加速度进行两次数值积分，即可得到距离与时间的关系图)。

这条路径有多准确？摇晃手机会不会影响准确度？一些设备上的陀螺仪会以任何方式帮助或改善这一点吗？

如果有可能产生一个合理的结果，我将如何开始这项工作-或者更好的是，是否已经有开放源码可以做到这一点？

Answer 1

我的个人经验测试结果不是很好...

第二个积分漂移得足够快，以至于在几秒钟内位置就没有意义了，这只是为了线性运动。摇晃或扭动手机，它几乎立刻就会出故障。陀螺仪在这方面也没有多大帮助。

结果太糟糕了，我没有花很长时间去调查。也许其他人取得了更大的成功。

Answer 2

双积分放大加速度噪声的速度如此之快，以至于即使是很小的舍入或量化误差，也会在几秒钟内将您的运动路径的双积分估计发送到建筑物之外。

一些检查设备绝对位置的方法，例如在一些基准标记上使用摄像机，可能会工作得更好。

Answer 3

Marcelo是正确的，对于目前可用的硬件来说，这充其量是非常具有挑战性的。这是诱人的尝试，但我的结论是，由于噪声，漂移和加速计的有限范围，它是不可行的。传感器的最大读数约为2G。这允许对精细运动进行相当高的分辨率读数，但会阻止您测量大加速度的大小。

编辑:我无法找到这方面的参考资料，但我记得灵敏度为~0.018 G。