Glut鼠标坐标

Question

我正在尝试获得一个点的笛卡尔坐标，为此我使用了一个简单的函数来转移窗口坐标，类似于(100,200)。我想把它转换成笛卡尔坐标，问题是窗口大小是可变的，所以我真的不知道如何实现它。

编辑：

操作：

我尝试通过执行以下操作来使用guUnPorject

GLdouble modelMatrix[16];
glGetDoublev(GL_MODELVIEW_MATRIX,modelMatrix);
GLdouble projMatrix[16];
glGetDoublev(GL_PROJECTION_MATRIX,projMatrix);


double position[3];
 gluUnProject(
  x,
   y,
  1,
 modelMatrix,
 projMatrix,
 viewport,
 &position[0], //-> pointer to your own position (optional)
 &position[1], // id
 &position[2] // 
 );

 cout<<position[0];

然而，我得到的位置似乎完全是随机的。

Answer 1

鼠标坐标已经是笛卡尔坐标，即窗口空间的坐标。我认为您正在寻找的是到您的OpenGL场景的世界空间的转换。窗口中的2D鼠标坐标缺少一些信息:深度。

所以你所能看到的实际上是从“相机”进入场景的光线。为此，您需要执行从屏幕空间到世界空间的反投影。为此，您使用投影矩阵P和视图矩阵V(由gluLookAt或类似方法生成的矩阵)，形成乘积P*V并将其反转，即(P*V)^-1 = V^-1 * P^-1。请注意，倒置不是转置。矩阵的倒置是通过高斯-乔丹消元法完成的，最好是通过一些旋转。任何一本线性代数的数学教科书都会解释这一点。

然后你需要两个矢量来形成一条射线。为此，您使用相同的XY坐标但不同的深度(例如，0和1)获取两个屏幕空间位置，并进行反投影：

(P*V)^-1 * (x, y, {0, 1})

结果向量的差异为您提供了光线方向。

整个反投影过程都被封装到gluUnProject中。然而，我建议不要以GLU的形式使用它，而是通过查看源代码来学习它，或者使用GLM提供的现代替代品。