发送到Android位置的NMEA消息

Question

我使用的是外部GPS，因为它们要精确得多。我已经解决了蓝牙连接的问题，但是现在我陷入了NMEA格式的消息洪流中。

似乎，既然您可以从内置的GPS堆栈中获取NMEA，那么就必须有一种方法来获取给定NMEA消息的位置。

如何将NMEA消息转换为有用的位置对象？

Answer 1

NMEA非常容易解析。不同的事物有不同类型的句子。对于位置数据，您需要关注的句子是“推荐的最小值”，$GPRMC。

此处的示例：http://aprs.gids.nl/nmea/#rmc

$GPRMC,225446,A,4916.45,N,12311.12,W,000.5,054.7,191194,020.3,E*68

• 225446 (修复时间22:54:46 UTC)
• A (导航接收机警告A= OK，V= warning)
• 4916.45,N (纬度49度16.45分钟North)
• 12311.12,W (经度123度11.12分钟West)
• 000.5 (地面速度，Knots)
• 054.7 (过程已完成，True)
• 191194 (修复日期11月19日1994)
• 020.3,E (磁性变化20.3°East)
• *68 (强制性校验和)

您可能还会对$GPGSA感兴趣，它的卫星数据很长，但位置(定位质量)会被稀释。

如果没有可用于解析NMEA的内部类，您可以使用这些示例轻松地自己创建一个。不幸的是，我不是Android开发人员，所以我不知道您可以使用哪些内部类。