问基于PID的卡尔曼滤波
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Stack Overflow用户

提问于 2011-11-17 23:50:23

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我不确定这是否适用，但我在理解卡尔曼滤波器时遇到了一些问题。我想做的是用PID补偿器调节传感器，以找到PID滤波器的最佳增益。这是一种视频中的杆子平衡问题。我想知道是否有人可以很好地解释卡尔曼滤波器的基础知识。

提前感谢！

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发布于 2011-11-18 00:19:49

到目前为止，我找到的带有示例的最具人类可读性的介绍是SIGGRAPH Course Pack。

我不确定我明白你想做什么。在我看来，你正在尝试调整你的PID控制器，但你不需要卡尔曼滤波器。

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原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/8170105

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