Raspberry Pi SMBus支持组合数据传输吗？

Question

我正在尝试使用树莓派的ACS764霍尔效应电流传感器。该传感器将检测电流，并通过芯片内置的I2C接口返回其值。我已经按照说明书接通了电路。在我的Raspberry Pi Python代码中，我可以向传感器写入数据，也可以从传感器读取数据，但是我读取的数据总是相同的值。

下面是我读取传感器的简单代码：

import datetime
import smbus
import time
import RPi.GPIO as GPIO

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(37, GPIO.OUT) #Connected to the ACS764 Freeze pin

bus=smbus.SMBus(1)

#Freeze the data
GPIO.output(37, True)

#Read the values
bus.write_byte(0x60, 0x00) #Simulate the combined data transmission format
data=bus.read_i2c_block_data(0x60, 0x00)
print data

#Unfreeze the data
GPIO.output(37, False)

GPIO.cleanup()

然而，当我运行脚本时，即使我改变了当前要检测的值，值也总是显示相同的值。

pi@Raspberry:~ $ python i2cAcs764.py 
[0, 0, 3, 0, 0, 3, 0, 0, 3, 0, 0, 3, 0, 0, 3, 0, 0, 3, 0, 0, 3, 0, 0, 3, 0, 0, 3, 0, 0, 3, 0, 0]

根据ACS764规范，要读取传感器数值，我需要使用“组合数据传输”格式。但是，我在Python SMBus库中没有找到任何允许我使用组合数据传输的函数，所以现在我使用"bus.write_byte“函数来模拟”组合数据传输“。下面是该规范的屏幕截图。

ACS764 Datasheet Snapshoot

我现在的问题是，如何使用Python SMBus I2C库来执行ACS764芯片的“组合数据传输”读取？

请指教，谢谢。

Answer 1

在谷歌搜索了几天后，我终于找到了我上面问题的解决方案。答案是，树莓I2C接口确实支持“组合数据传输”(又称重复启动)，但默认情况下不启用。您需要通过以下命令启用该设置。

sudo su -
echo -n 1 > /sys/module/i2c_bcm2708/parameters/combined
exit

有关更多信息，请参阅i2c repeated start transactions 。

根据smbus规范，支持重复启动的函数是i2c_smbus_read_i2c_block_data()，在Python库中称为read_i2c_block_data()。

有关更多详细信息，请参阅SMBus Protocol Summary。

下面是我从需要重复启动的ACS764霍尔效应传感器芯片中读取数据的示例代码。

import datetime
import smbus
import time

bus=smbus.SMBus(1)

# Write setting parameter to the chip
data = [0x02, 0x02, 0x02]
bus.write_i2c_block_data(0x60, 0x04, data)

# Read the data out of the chip that require Repeated Start
data=bus.read_i2c_block_data(0x60, 0x00)
print data

我很高兴找到了解决方案，并希望那些面临同样问题的人能从这篇文章中得到帮助。谢谢大家！