CLLocation高程精度

Question

我有一个位置服务应用程序，其中提供了用户的海拔。然而，我发现CLLocationManager提供的高程精度是非常不准确的。当我测试相同的两个点两次时，有时高程差是40英尺，有时是100英尺。有没有什么方法可以提高CLLocation的垂直精度，或者是否有不同的方法来获取用户的高程(第三方库)？我已经尝试过检查CLLocationManager提供的newLocation的verticalAccuracy属性，如果还不够，就抛出它，但即使它足够“准确”，它仍然经常不准确。耽误您时间，实在对不起!

现在我使用的是：

if([newLocation verticalAccuracy] < 30) {
    if(isCustomary)
        altitudeLabel.text = [NSString stringWithFormat:@"%.2f feet", ([newLocation altitude] * 3.2808399)];
    else
        altitudeLabel.text = [NSString stringWithFormat:@"%.2f meters", [newLocation altitude]];
}

该代码的问题:通常情况下，verticalAccuracy永远不会低于30，即使低于30，也仍然不够准确；我在我的房子周围(一个故事)测试了代码，它显示海拔高度变化到19英尺，我确信这不是真的。

Answer 1

由于卫星的geometry，由GPS卫星得到的高程固有地比由GPS得到的水平解的精度要低。你应该期望垂直精度通常比水平精度差1.5到3倍。这只是GPS的局限性，以及为什么航空需要WAAS校正，然后才能使用GPS进行仪表方法。

当垂直精度是20或30米时，你应该期望高度下降到100英尺。当你在不切实际的房子里走来走去时，期望它不会变化19英尺。

您可以做的是对最近的“良好”高度读数进行滚动加权平均(或Kalman filter)，以帮助过滤测量误差。

Answer 2

你尝试过什么代码？这是最好的高程代码，所以我认为没有什么比这个更好的了：

-(void)awakeFromNib {
  locmanager = [[CLLocationManager alloc] init];
  [locmanager setDelegate:self];
  [locmanager setDesiredAccuracy:kCLLocationAccuracyBest];
  [locmanager startUpdatingLocation];
}

  - (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateToLocation:(CLLocation *)newLocation fromLocation:(CLLocation *)oldLocation
{
  heightMesurement.text = [NSString stringWithFormat: @"%.2f m",   newLocation.altitude];
}

  - (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didFailWithError:(NSError *)error
{
  heightMesurement.text = @"0.00 m";
}