我如何克服CLASSPATH问题并在OpenKinect上编译OSX示例？

Question

很抱歉发布了另一个Java jar问题。我确实看了一下现有的similar questions，但仍然没有使用现有答案中的建议来运行Example类。

这是我到目前为止尝试过的：

george-profenzas-macbook:src george$ ls
Example.java    org
george-profenzas-macbook:src george$ javac -cp $CLASSPATH Example.java 
george-profenzas-macbook:src george$ ls
Example$1.class Example$2.class Example$3.class Example.class   Example.java    org
george-profenzas-macbook:src george$ java -cp $CLASSPATH Example
Exception in thread "main" java.lang.UnsatisfiedLinkError: no OpenKinect in java.library.path
    at java.lang.ClassLoader.loadLibrary(ClassLoader.java:1758)
    at java.lang.Runtime.loadLibrary0(Runtime.java:823)
    at java.lang.System.loadLibrary(System.java:1045)
    at org.openkinect.Context.<clinit>(Context.java:43)
    at Example.main(Example.java:52)
george-profenzas-macbook:src george$ echo $CLASSPATH
/Users/george/Downloads/shiffman-libfreenect-2e0f185/wrappers/java/dist/OpenKinect.jar:.

看起来它没有找到通向OpenKinect的路径。我尝试复制同一文件夹(cp ../../dist/OpenKinect.jar)中的jar，然后再次尝试运行Example：

george-profenzas-macbook:src george$ java -cp OpenKinect.jar Example
Exception in thread "main" java.lang.NoClassDefFoundError: Example
Caused by: java.lang.ClassNotFoundException: Example
    at java.net.URLClassLoader$1.run(URLClassLoader.java:202)
    at java.security.AccessController.doPrivileged(Native Method)
    at java.net.URLClassLoader.findClass(URLClassLoader.java:190)
    at java.lang.ClassLoader.loadClass(ClassLoader.java:306)
    at sun.misc.Launcher$AppClassLoader.loadClass(Launcher.java:301)
    at java.lang.ClassLoader.loadClass(ClassLoader.java:247)

现在它似乎没有找到指向Example的路径，所以我假设$CLASSPATH中的.没有工作，我不知道为什么。

我一直在玩-cp，但是java说“不！”：

george-profenzas-macbook:src george$ java -cp "OpenKinect.jar:./Example.java" Example
Exception in thread "main" java.lang.NoClassDefFoundError: Example
Caused by: java.lang.ClassNotFoundException: Example
    at java.net.URLClassLoader$1.run(URLClassLoader.java:202)
    at java.security.AccessController.doPrivileged(Native Method)
    at java.net.URLClassLoader.findClass(URLClassLoader.java:190)
    at java.lang.ClassLoader.loadClass(ClassLoader.java:306)
    at sun.misc.Launcher$AppClassLoader.loadClass(Launcher.java:301)
    at java.lang.ClassLoader.loadClass(ClassLoader.java:247)
george-profenzas-macbook:src george$ java -cp "OpenKinect.jar:." Example
Exception in thread "main" java.lang.UnsatisfiedLinkError: no OpenKinect in java.library.path
    at java.lang.ClassLoader.loadLibrary(ClassLoader.java:1758)
    at java.lang.Runtime.loadLibrary0(Runtime.java:823)
    at java.lang.System.loadLibrary(System.java:1045)
    at org.openkinect.Context.<clinit>(Context.java:43)
    at Example.main(Example.java:52)
george-profenzas-macbook:src george$ java -cp .:OpenKinect.jar Example
Exception in thread "main" java.lang.UnsatisfiedLinkError: no OpenKinect in java.library.path
    at java.lang.ClassLoader.loadLibrary(ClassLoader.java:1758)
    at java.lang.Runtime.loadLibrary0(Runtime.java:823)
    at java.lang.System.loadLibrary(System.java:1045)
    at org.openkinect.Context.<clinit>(Context.java:43)
    at Example.main(Example.java:52)

它似乎要么找到jar的路径，而不是示例的路径，要么反过来，我在绕圈跑。我将java路径设置为指向1.664bit，因此java -version会打印：

java version "1.6.0_26"
Java(TM) SE Runtime Environment (build 1.6.0_26-b03-384-10M3425)
Java HotSpot(TM) 64-Bit Server VM (build 20.1-b02-384, mixed mode)

我甚至将jar复制到/System/Library/Frameworks/JavaVM.framework/Versions/1.6/Classes，将jnilib复制到/System/Library/Frameworks/JavaVM.framework/Versions/1.6/Libraries，但没有复制到joy。

有什么建议吗？

Answer 1

您在这里看到的是对错误消息的误解。类路径和库路径之间存在差异。虽然您使用jar和当前目录的点获得了正确的类路径，但您没有指定Kinect SDK的本机部分所在的路径。

要执行此操作，请添加

-Djava.libray.path=(path to where the native Kinect libs lie)

我不知道OpenKinect的结构，但它通常是某种"bin“或”本地“目录。

需要说明的是:这是OpenKinect.dll (适用于Windows)或libOpenKinect.so (Linux及其朋友)等的路径。

请参阅页面底部的http://openkinect.org/wiki/Java_JNI_Wrapper。