陀螺仪包含在getOrientation中吗？

Question

我正在尝试理解Android传感器管理。如果我希望包含陀螺仪以获取手机方向，当我调用getOrientation(..)时会自动完成，对吗？手机有陀螺仪传感器吗？

因此，如果手机有加速度和陀螺仪传感器，可能会有更好的定位结果，而不是只有加速度传感器的情况？

谢谢!

Answer 1

Android API中包含的获取方向的方法不包括来自陀螺仪传感器的读数。陀螺仪不提供有关方位的信息，因为它只提供有关转速的信息。

你可以从陀螺仪传感器读数中受益，使用这些信息来更好地估计方向：

• 第1步:您对orientation.
• Step 2有了一个初步估计:您对方位和来自陀螺仪传感器的一些信息有了较新的估计。
  • 您有关于第1步和第2步之间时间增量(增量-t)的信息:因此，您可以对这段时间内的转速进行积分，以获得两种状态之间旋转的估计值。
  • 在状态2中，您还会有一个新的方向读数。
  • 您可以在步骤2中集成这两个信息源(方向@step=1 +旋转和方向@step=2)，以获得方向的精确估计。
  • 这可以使用互补方向以相当简单的方式完成

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Answer 2

如果您使用的是Api级别9或更高级别，并且您的设备有陀螺仪，则可以从Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR中受益。

它负责从加速计、磁性传感器和陀螺仪检索到的数据的“融合”。