全球定位系统更新率树莓派杰西Vs。喘息

Question

我在互联网上搜索了这个问题，但找不到任何类型的答案。以下是该项目的要点以及我到目前为止所做的工作

项目:我们学校参加探空火箭比赛。我负责有效载荷，我们的部分有效载荷包括GPS。我们的火箭飞行了2英里，没有突破音障。

GPS模块: Adafruit ultime GPS突破

覆盆子Pi模型: B+或2(我们可以访问这两种模型)

问题:由于火箭的速度非常快(大约700-800英尺/秒)，我们需要GPS以比每秒一次(默认速率)更快的速度更新。我有2个覆盆子圆周率都使用GPSD守护进程，和个人的python脚本。问题在于:使用debian Wheezy，我可以使用以下命令从bash设置更新率

"echo -e "\$PMTK251,57600*2C\r\n“> /dev/ttyUSB0”-更新波特率

"echo -e "\$PMTK220,200*2C\r\n“> /dev/ttyUSB0”-更新NMEA语句

"stty -F /dev/ttyUSB0 57600 clocal cread cs8 -cstopb -parenb“-更新树莓派的波特率

在debian Wheezy上，这些命令有效，我以每秒5次的速度获得GPS坐标。-没问题。

另一个pi使用Debian Jessie，当我运行确切的命令时，它们不起作用，并且GPS单元继续以其默认的每秒一次的速率更新。

我很困惑为什么它可以在Wheezy上工作，但在Jessie上它拒绝合作。

一些额外的信息：-我们通过USB0通信，(而不是AMA0) -杰西本身不支持GPS功能，一个人必须手动更改如何收听GPS芯片(wheezy本机支持这一点，没有必要进行更改)，-我们使用完整的Jessie (而不是lite)。-当我更改Pi Jessie的波特率时，我跟踪查看它的设置(使用: stty -F /dev/ttyUSB0 -a)，它告诉我波特率是我给它的新值(即/ 57600)。

因此，我认为问题出在设置实际的GPS单位波特率/NMEA量刑

我想我已经包括了所有相关的信息，但如果我遗漏了什么，我道歉，并可以澄清任何不够清楚的地方。

任何帮助都会非常感谢，因为我们想升级到杰西(其他芯片和程序，我们结合在探测火箭运行更顺畅的杰西)，但GPS是一个主要的原因不是这样做。

Answer 1

我意识到这是一个老帖子，但由于我遇到了同样的问题，我将发布我的解决方案，以便它可能对其他人有所帮助。

我有一个树莓3 B+运行树莓延伸，Adafruit终极全球定位系统连接到ttyAMA0。对于RPi3，需要通过在/RPi3/config.txt中添加以下行来禁用蓝牙模块：

dtoverlay=pi3-disable-bt

无论如何，我以前已经能够通过echo命令对GPS模块进行编程，如上所述。然而，这一次没有成功。最后，我成功地通过安装终端程序CuteCom对其进行了编程。

启动程序，更改设置下的波特率，然后按打开。然后，NMEA语句应出现在窗口的下半部分。确保行尾终止设置为CR/LF，并直接输入命令，不带连字符或行终止符。例如，要将波特率更改为57600写入：

$PMTK251,57600*2C

然后必须关闭连接，相应地更改波特率，然后再次打开。我注意到，有时在发生更改之前，需要重复命令。如果备用电池安装在GPS模块上，则在断电时会保留设置。