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问利用超声波传感器进行定位
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Stack Overflow用户

提问于 2011-09-23 14:21:49

回答 2查看 4.8K关注 0票数 4

我不知道这是不是问这个问题的合适地方。

我正在做一个项目，在这个项目中，我只能使用超声波传感器来对机器人进行“同时定位和测绘”。我有8个这样的传感器。假设我有足够的计算能力和有限的感知能力(8个超声波传感器)。

在这种情况下，使用哪种算法比较合适？

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回答 2

Stack Overflow用户

回答已采纳

发布于 2011-09-29 17:05:12

我发现SLAM for Dummies非常有用。

票数 3

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Stack Overflow用户

发布于 2011-09-23 14:28:16

根据您的问题，要使用的算法是SLAM。

有许多可能的SLAM实现。http://openslam.org

票数 2

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页面原文内容由Stack Overflow提供。腾讯云小微IT领域专用引擎提供翻译支持

原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/7525053

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