我可以在Scala中开发Lego Mindstorms吗？

Question

有没有用于Lego Mindstorms的Java SDK？我可以将Scala代码编译成JAR并在Lego Mindstorms中运行吗？

Answer 1

很可能不是，但很难说。Mindstorm JVM不是完整的JVM，尽管它们并不坏。

这就是说：

即使假设您需要的所有类都可用，Scala“允许”您在意识到发生了什么之前使用大量内存。这是不确定的-你可以控制你使用的Scala的哪些部分。不过，限制自己会消除Scala的一些优势。

我的方法是在机器人上运行服务器(或客户端)，并在真实机器上使用Scala通过无线控制机器人。显然，这有它自己的一组缺点。

Answer 2

也许它已经不再有效了，但是你可以使用Scala EV3进行开发，下面是一个例子：https://github.com/t3hnar/ev3.helloworld

Answer 3

我对Lego Mindstorms (从未见过)不太确定，但总的来说，是的。您可以将scala代码编译成JAR，添加scala-library.jar，然后像运行普通Java程序一样运行它。

如果您的程序只接受一个jar，那么您可以将您的JAR与scala-library.jar结合起来，并创建一个文件。