OpenCV特定对象检测

Question

在做了一些研究和阅读了有关OpenCV对象检测的信息后，我仍然不确定如何在视频帧中检测到棒。最好的方法是什么，这样即使用户移动它，我也可以检测到。我要把棍子当剑用来做一把光剑。我可以从哪里开始呢？谢谢!

Answer 1

这个问题的首选答案通常是霍夫线变换。霍夫变换旨在查找场景中的直线(或其他轮廓)，OpenCV可以对这些直线进行参数化，以便您获得端点坐标。但是，明智的话，如果你正在做光剑效果，你不需要走那么远-只需将棍子涂成橙色并做色度键即可。标准功能的Adobe Premiere，Final Cut Pro，索尼维加斯等OpenCV版本的这是转换您的帧到HSV颜色模式，并隔离区域的图片位于您想要的色调和饱和度区域。

http://opencv.itseez.com/doc/tutorials/imgproc/imgtrans/hough_lines/hough_lines.html?highlight=hough

以下是我编写的一个旧例程作为示例：

//Photoshop-style color range selection with hue and saturation parameters.
//Expects input image to be in Hue-Lightness-Saturation colorspace.
//Returns a binary mask image. Hue and saturation bounds expect values from 0 to 255.
IplImage* selectColorRange(IplImage *image, double lowerHueBound, double upperHueBound, 
                double lowerSaturationBound, double upperSaturationBound) {
    cvSetImageCOI(image, 1);  //select hue channel
    IplImage* hue1 = cvCreateImage(cvSize(image->width, image->height), IPL_DEPTH_8U, 1);
    cvCopy(image, hue1); //copy hue channel to hue1
    cvFlip(hue1, hue1); //vertical-flip
    IplImage* hue2 = cvCloneImage(hue1); //clone hue image
    cvThreshold(hue1, hue1, lowerHueBound, 255, CV_THRESH_BINARY); //threshold lower bound
    cvThreshold(hue2, hue2, upperHueBound, 255, CV_THRESH_BINARY_INV); //threshold inverse upper bound
    cvAnd(hue1, hue2, hue1); //intersect the threshold pair, save into hue1
    cvSetImageCOI(image, 3); //select saturation channel
    IplImage* saturation1 = cvCreateImage(cvSize(image->width, image->height), IPL_DEPTH_8U, 1);
    cvCopy(image, saturation1); //copy saturation channel to saturation1
    cvFlip(saturation1, saturation1); //vertical-flip
    IplImage* saturation2 = cvCloneImage(saturation1); //clone saturation image
    cvThreshold(saturation1, saturation1, lowerSaturationBound, 255, CV_THRESH_BINARY); //threshold lower bound
    cvThreshold(saturation2, saturation2, upperSaturationBound, 255, CV_THRESH_BINARY_INV); //threshold inverse upper bound
    cvAnd(saturation1, saturation2, saturation1); //intersect the threshold pair, save into saturation1
    cvAnd(saturation1, hue1, hue1); //intersect the matched hue and matched saturation regions
    cvReleaseImage(&saturation1);
    cvReleaseImage(&saturation2);
    cvReleaseImage(&hue2);
    return hue1;
}

有点罗嗦，但你明白我的意思！

Answer 2

您可以从遵循为OpenCV编写的人脸识别(训练和检测)技术开始。

如果您正在寻找具体的步骤，请让我知道。

Answer 3

我的老教授总是说，计算机视觉的第一定律是对图像做任何你能做的事情，让你的工作变得更容易。

如果你能控制棒子的外观，那么你可能会有最好的运气，把棒子涂成一种非常特殊的颜色-霓虹灯粉色或不太可能出现在背景中的东西-然后使用颜色分割与连接分量标记相结合。这将是非常快的。