使用boost::bind时出现"no match for call“错误

Question

我对boost::bind还是新手，现在移植了一个两年前写于2009年的程序，看到了下面的编译错误。任何解决办法的想法都将不胜感激。

解压cpp文件：

class ClassA {
private:
    cNamespace::Bounds bounds_msg_;

    void boundsHandler(const PublisherPtr& p) { 
        p->publish(bounds_msg_);
    }

    void funcA() {
        node_->advertise<cNamespace::Bounds>("bounds", 10,
              boost::bind(&ClassA::boundsHandler, this, _1));  // <---- Line 445
    }
};

CMake时出错：

/home/userA/ClassA.cpp:445:   instantiated from here
/usr/include/boost/bind/bind.hpp:313: error: no match for call to ‘(boost::_mfi::mf1<void, ClassA, const PublisherPtr&>) (ClassA*&, const ros::SingleSubscriberPublisher&)’

环境:Ubuntu10.10，g++ ( Ubuntu /Linaro 4.4.4-14ubuntu5) 4.4.5

可能不是必需的，但函数advertise的API引用是here，或者：

template<class M >
Publisher   advertise (const std::string &topic, 
                       uint32_t queue_size, 
                       const SubscriberStatusCallback &connect_cb, 
                       const SubscriberStatusCallback &disconnect_cb=SubscriberStatusCallback(),
                       const VoidConstPtr &tracked_object=VoidConstPtr(), 
                       bool latch=false)

Answer 1

看起来boost::bind生成的函数对象的调用类型与您绑定的函数的类型不同。

也就是说，使用const ros::SingleSubscriberPublisher&参数调用它，而不是使用预期的const PublisherPtr& p。

假设SubscriberStatusCallback是一个boost::function，您应该确保它的参数与您绑定的参数相匹配。