陀螺仪更新未启动

Question

我正在创建测试应用程序，接收陀螺仪俯仰，滚动和偏航。

这段代码并不像我想的那样工作：

- (void) enableGyro {
    motionManager.deviceMotionUpdateInterval = 1.0/30.0;
    if (motionManager.gyroAvailable) {
        [motionManager startGyroUpdates];
    }
    NSLog(@"Gyro Available? %@", (motionManager.gyroAvailable ? @"YES" : @"NO"));
    NSLog(@"Gyro Active? %@", (motionManager.gyroActive ? @"YES" : @"NO"));
}

它的输出是

2011-09-29 16:37:08.070 Gyro2[4014:607] Gyro Available? YES
2011-09-29 16:37:08.074 Gyro2[4014:607] Gyro Active? NO

我不明白为什么，当我开始陀螺仪更新时，它实际上并没有启动。

Answer 1

如果你真的想使用原始的无偏传感器数据，你必须独立地设置每个传感器的更新间隔，尽管它们通常是相同的值：

motionManager.gyroUpdateInterval = myGyroInterval;
motionManager.accelerometerUpdateInterval = myAccelerometerInterval;

deviceMotionUpdateInterval仅绑定到设备运动。

大多数人不想用卡尔曼滤波器等来处理传感器数据，而是只想处理设备的当前方向。如果是这样的话，看看Simple iPhone motion detect吧。

当我看到CMMotionManager的xxxActive方法的值没有报告正确的状态时，唯一的情况是将应用程序放在后台，当运动处理在自己的NSThread中完成时，再次激活它。我认为这与操作系统所做的一些操作有关，可能与某种竞速条件相结合。然后，诀窍是释放CMMotionManager实例并分配一个新实例。

Answer 2

根据文档(http://developer.apple.com/library/ios/#DOCUMENTATION/CoreMotion/Reference/CMMotionManager_Class/Reference/Reference.html)，只有在调用了startGyroUpdatesToQueue:withHandler:或startGyroUpdates时，gyroActive才为真。即使startDeviceMotionUpdates使用陀螺仪，它也不会设置gyroActive。