如何在Linux中检测到硬盘时得到通知

Question

我们有一个嵌入式Linux构建，它从休眠模式的HDD开始(硬件)。然后，软件启动并启用驱动器的电源。Linux检测到驱动器正常：

ata1: exception Emask 0x10 SAct 0x0 SErr 0x4050000 action 0x42 frozen
ata1: soft resetting port
ata1: SATA link up 1.5 Gbps (SStatus 113 SControl F0000)
ata1.00: ATA-8, max UDMA/133, 976773168 sectors: LBA48 NCQ (depth 0/32)
ata1.00: ata1: dev 0 multi count 0
ata1.00: configured for UDMA/133
ata1: EH complete
  Vendor: ATA       Model: Hitachi HCS5C105  Rev: JC2O
  Type:   Direct-Access                      ANSI SCSI revision: 05
SCSI device sda: 976773168 512-byte hdwr sectors (500108 MB)
sda: Write Protect is off
SCSI device sda: drive cache: write back
SCSI device sda: 976773168 512-byte hdwr sectors (500108 MB)
sda: Write Protect is off
SCSI device sda: drive cache: write back
 sda: sda1 sda2
sd 0:0:0:0: Attached scsi disk sda
sd 0:0:0:0: Attached scsi generic sg0 type 0

不幸的是，在上述SCSI检测发生之前，软件会尝试访问驱动器。我们可以添加睡眠，但这不是一个可靠的机制，因为我们已经注意到检测所用的时间是不确定的。

有没有办法让内核/热插拔等系统在检测到硬盘时进行报告？

谢谢。

Answer 1

我想答案就在udev设备管理器(wikipedia page)的某个地方。它在嵌入式环境中完全可用。

它允许您的write rules，能够启动脚本/程序时，一些设备被检测到。

像这样的东西可以做这些事情：

KERNEL=="sda", RUN+="/usr/bin/my_program"

如果你有一个旧的内核，你可以激活hotplug系统。

最后一次机会是让您监视文件系统中的任何内容(甚至是/dev inotify：)的目录工具。

Answer 2

您有一组选项可以做到这一点，从最简单到最复杂：

• Manual polling。只需编写一个shell脚本，在实际使用硬盘之前进行轮询，直到硬盘可用。诚然，这不是最好的解决方案，但它是有效的，而且是simple.
• mdev.如果您的嵌入式Linux系统是基于Busybox的(我希望是这样！)，那么Busybox集成了mdev程序。它的用法非常简单，在http://git.buildroot.net/busybox/tree/docs/mdev.txt上有文档。当检测到设备时，mdev将非常容易地允许您运行外壳脚本。如果你已经在你的嵌入式Linux系统中安装了Busybox，这绝对是我recommend.
• udev，别人提出的解决方案。这是在成熟的桌面/服务器系统中使用的解决方案。它比mdev有更多的依赖项，并且更难设置。如果您只有硬盘检测问题要解决，我想说使用udev有点过分，但是如果您打算将它用于其他目的，为什么not.
• udev +使用+ dbus，这实际上是在成熟的系统上使用的。udisks是一个守护进程，它使用udev来通知系统中出现了新的存储设备，它会获得一些关于这些存储设备的附加信息，然后通过D-Bus发送消息。它允许提供D-Bus服务来操作存储设备。

我希望这能让你对可能的解决方案有一个大概的了解。

Answer 3

您可以监听uevent netlink套接字-您将获得与udevd相同的事件

请参阅http://lwn.net/Articles/242046/